1.在 CubeMX 生成的文件中添加用户代码的时候，必须是写在/ USER CODE BEGIN n/和/* USER CODE
    END n*/之间。这样如果需要改变 Cube 工程的配置，在重新生成代码时，在这两句注释之间的语
    句不会被覆盖。而用户新建或添加的文件不会受到影响。

    使用回调函数，直接在用户文件中重定义即可
    如何在工程中找功能/回调函数：进入外设的源文件，点击右键进入头文件，找到功能/回调函数
    **

    2.cube中配置要点（各外设）
    （1）按键输入的引脚一般设置上拉，需要设置GPIO PUll-up/down
    （2）外部中断：在 Pinout 界面下配置 输入引脚为 EXTI 功能,NVIC中配置中断优先级
    （注意：涉及中断，必须有使能中断这一步配置）
    (3)定时器：选择内部时钟源，arr、psc等参数配置好 图片.png**上图的这一组回调函数接口，是所有定时器共用的。所以，如果在实际应用中开启了多个定时器中断，则需要在重写的callback函数中先判断是哪一个定时器的中断。
    eg：if(TIMx == htim->Instance)
    （**其他外设同理,比如在 CubeMX 生成的程序框架中，GPIO 外部中断共用一个回调凼数接口。要想知道是哪个中断源，就判断其输入参数 GPIO_Pin）


    3.举例：
    （1）操作GPIO的 HAL 库函数，HAL_GPIO_WritePin()
    （2）串口发送函数：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size,uint32_t Timeout)
    注意：该函数是有返回值的，返回值反映的是整个发送过程是否有错误，比如如果发送某个字符的时间超过了所给的timeout，则函数会返回 HAL_TIMEOUT。
    （3）HAL_SYSTICK_Callback()函数是 STM32CubeMX 生成的代码框架中的一个回调函数，该函数由
    系统 Tick 定时器中断调用，周期是 1ms
    （4） 利用key_scan()函数扫描+滴答定时器，巧妙实现了按键的消抖，且占用时间很少
    图片.png
    （5）HAL_TIM_Bsae_Start_IT(&htimx) 使能定时器的函数，类似的都可在对应头文件中找到。