球窝关节可以使得一个实体（球）约束在另一个实体（窝）的同一位置处，实体（球）可以在实体（窝）的约束下作旋转、环转以及屈伸运动等，例如人体的肩关节就是典型的球窝关节。
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    关节名称：为设置的关节命名；
    实体1：需要约束的实体；
    实体2：需要和实体1进行关节设置的另一个实体；
    锚点：实体与实体之间关节设置的连接点，一般是中心点。