铰链关节可以看成是两个合页关节以不同的轴心串联连接在一起的关节。铰链关节包含一个锚点和两根轴（两根轴相互垂直），轴心1与实体1相关，轴心2跟实体2相关联。如小车的前车轮，如果实体1是车的底盘，轴1则是转动轴，实体2是车轮，轴2则是车轮轴。轴1控制轮子进行转向，使车子可以左右转向，轴2则使轮子旋转，使车子前进。
关节名称：为设置的关节命名；
实体1：需要约束的实体，即物体1；
实体2：需要和实体1进行关节设置的另一个实体，即物体2；
锚点：实体与实体之间关节设置的连接点，一般是轴心1与轴心2的交点；
轴心1：设置实体1铰链关节的轴心方向1；
轴心2：设置实体2铰链关节的轴心方向2；
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