7.21 步进电机

是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。步长定义为每次脉冲转动的角度，转动角度也可实现360°旋转。
电子件：需要被设置的模型。
正速度方向：选择速度方向。
步长：每次脉冲转动的角度。

示例使用场景如下图所示：

程序设计：首先创建两个实体，一个为轴，一个为转盘。我们需要设置转盘围绕轴的轴心旋转，所以接着点击关节的关节设置，打开关节面板。选择关节类型为合页，并选中两个实体，设置锚点以及轴心的位置点击确定。打开电子件设置面板，选择电子件类型为步进电机。选择作为步进电机的电子件，设置正速度方向。
打开编程设置控制器界面，通过如图程序键盘去控制步进电机。