PU关节是插销关节和万向轮关节的结合，它提供一个自由度的平移（插销）和两个自由度的旋转（万向轮）。轴1为万向轮的1号轴，轴2为万向轮的2号轴，轴3是插销关节的轴。
关节名称：为设置的关节命名；
实体1：需要约束的实体；
实体2：需要和实体1进行关节设置的另一个实体；
锚点：实体与实体之间关节设置的连接点，一般是三个轴心的交点；
轴心1：设置万向轮关节的轴心方向1；
轴心2：设置万向轮关节的轴心方向2；
轴心3：设置插销关节的轴心方向3；
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