如图一，在全局属性设置中，image.png世界属性模拟仿真的环境，匹配了该真实环境下的一些参数信息。世界属性改变，一些默认参数也相应地改变。如地球属性下，重力值默认为-9.8，范围从负无穷到正无穷，负号代表重力方向垂直地面方向向下，正号代表垂直地面方向向上。除了重力设置外，还有一系列高级参数设置，已配置好最佳默认数值，用户也可以根据需求自己修改，以下为高级设置的参数说明。
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    图一