13.1 设置合页关节和旋转角度

示例：
zw_controller_rotate_hingejoint(‘ ‘,20)
积木块：
image.png
参数说明：

Name 物体的名称（字符串）
Angle 旋转角度

13.2 设置合页关节速度

示例：
zw_controller_velocity_hingejoint(‘ ‘,1)
积木块：
image.png
参数说明：

Name 物体的名称（字符串）
Speed 速度

13.3 设置插销关节移动距离

示例：
zw_controller_move_sliderjoint(‘ ‘,20)
积木块：
image.png
参数说明：

Name 物体的名称（字符串）
Distance 移动距离

13.4 设置插销关节速度

示例：
zw_controller_velocity_sliderjoint(‘ ‘,5)
积木块：
image.png
参数说明：

Name 物体的名称（字符串）
Speed 速度

13.5 设置铰链关节力矩

示例：
zw_move_linear(‘ ‘,1)
积木块：
image.png
参数说明：

Name 物体的名称（字符串）
Torque 力矩

13.6 设置铰链关节旋转角度

示例：
zw_move_turn(‘ ‘,15)
积木块：
image.png
参数说明：

Name 物体的名称（字符串）
Angle 旋转角度