6. 编程控制器——图像识别

目前图像识别提供了百度在线识别接口以及本地离线识别。（具体可见第四章第四节百度在线识别功能）
示例1（图像识别）：
① 程序设计：启动电脑摄像头后，当按下键盘a键，启动图像识别，当图像识别结果包含人时，则红色方块向前移动，当图像识别结果包含狗时，则蓝色方块向前移动。

② 进入仿真环境，软件检测到程序包含图像模块则会自启动图像识别栏（右侧），将要识别的图像置于摄像头前，按下a键，软件开始进行图像的获取以及识别：

示例2（文字识别）：
①需要设置物体1作为虚拟摄像头，将要识别的文字放置在虚拟摄像头可以观察到的位置上。
②程序设计：启动虚拟摄像头后，按下键盘A键，启动文字识别，当文字识别结果包含“慢”字，物体玩具球则向前移动。

③进入仿真，按下键盘A键，启动文字识别，当识别结果含有“慢”时，绿色小球则向前移动：

6.1 启动电脑摄像头

此函数用于打开电脑设备的摄像头，在编程时需要放在程序的最开始位置，在仿真循环积木块之上。
zw_image_set_pc_camera()
积木块：

6.2 启动虚拟摄像头

此函数用于设置虚拟摄像头电子件启动，在编程时需要放在程序的最开始位置，在仿真循环积木块之上。
示例：
zw_image_set_virtual_camera(‘body_1’)
积木块：

参数说明：

6.3 启动图片对象检测

此函数用于开始识别图片。
zw_image_recognize_objectdetection()
积木块：

6.4 图片对象检测结果

此函数用于获取图像识别的结果，返回字符串类型的具体类别，如猫，狗，车等。
zw_image_recognize_objectdetection_result()
积木块：

6.5 启动图片文字识别

此函数用于开始识别图片中的文字。
zw_image_recognize_text()
积木块：

6.6 图片文字识别结果

此函数用于获取文字识别的结果，返回字符串类型的具体类别，支持简体中文、英文、电脑文字，不支持繁体中文与手写文字，要求识别图像背景较干净。
zw_image_recognize_text_result()
积木块：

6.7 启动图片交通信号灯识别

此函数用于启动图片交通信号灯识别。
zw_image_recognize_trafficlight()
积木块：

6.8 交通灯识别结果

此函数用于获取交通灯的识别结果，识别结果与传入参数一致，则返回true，否则返回false。
zw_image_recognize_trafficlight_result(‘Red’)
积木块：

参数说明：

6.9 启动图片颜色聚类中心识别

此函数用于启动颜色聚类中心识别，参数表示每种颜色将其分为的类数目。
zw_image_recognize_color_clustercoordinates(2)
积木块：

参数说明：

6.10 聚类中心位置中心的识别，

返回识别到的聚类中心的坐标X或Y值
zw_image_recognize_color_clustercoordinates_result(‘x’)
积木块：

参数说明：

6.11 最近颜色聚类中心位置

距离最近的颜色的聚类中心位置（左或右）如果和参数相同则返回true，否则返回false
zw_image_recognize_color_clustercoordinates_location(‘Left’)
积木块：

参数说明：

6.12 最近聚类中心颜色

距离最近的聚类中心的颜色如果和参数相同则返回true，否则返回false；
zw_image_recognize_color_clustercoordinates_color(‘Red’)
积木块：

参数说明：

6.13 启动图片颜色识别

此函数用于开始识别图片中的文字。
zw_image_recognize_colordetect()
积木块：

6.14 图片颜色识别结果

此函数用于获取图片颜色识别的结果，结果取拍到的照片中颜色比例最多的颜色
zw_image_recognize_colordetect_result(‘Red’)
积木块：

参数说明：

6.15 启动图像循路

此函数用于启动图像循路功能
zw_image_recognize_trackingline()
积木块：

6.16 判定循路结果

此函数用于与图像循路得到的结果对比，然后对物体进行相应操作。
zw_image_recognize_trackingline_result(‘Left’)
积木块：

仿真示意图：启动循迹功能后，左上角会根据计算结果给出应该移动的方向。

参数说明：

6.17 图像循路使用简介

道路与非道路需要有较为明显的差异，比如有颜色对比，具体颜色没有要求。道路与非道路之间不一定需要辅助线判断。注意：开始循路的时候需要在控制器里将主摄像头调为车前循路摄像头。

6.18 识别结果包含

此函数用获取图像识别结果并与用户输入的字符串进行比对，若结果包含用户输入内容，则接口返回真，否则返回假。
zw_image_result_contains(zw_image_recognize_prediction_result(),text)
积木块：

参数说明：

6.19 条码模块

条码模块包含条码生成和识别两个功能，在编程界面生成条码，将条码通过贴图等形式放入建模场景中。进入仿真环境后，识别虚拟摄像头拍摄的条码，调用条码的内容用于运算、赋值或显示等操作。
（1）条码生成
点击条码生成按钮，打开条码生成界面，界面样式如下。

可切换二维码和条形码两种不同类型的条码，默认显示二维码。在对应输入框输入文本、数值等内容后，点击生成按钮，自动生成二维码或条形码，并在下方预览框内显示。点击下载按钮即可进行下载。


（2）条码识别
图像识别分类下新增两个条码积木块：启动条码识别、条码识别结果。
启动条码识别积木块是控制系统开始条码识别。

条码识别结果积木块是对条码识别结果进行调用，可选择调用的数据：文本和数值。

启动条码识别后，左上角将会显示识别状态和识别结果。

6.20 启动植物/动物识别

此函数用于开始进行植物/动物识别，可通过下拉菜单选择识别植物/动物
zw_image_recognize_xxx_recognize_plant()
积木块：

示例程序：

程序效果：
仿真环境左侧显示识别结果的名称，点击右侧按钮，可查看该品种信息。

6.21 植物/动物识别结果

此函数用于存储识别的植物/动物的名称
zw_image_recognize_xxx_recognize_result_plant()
积木块：