万向轮关节就像是一个球窝关节，但是多了一个额外约束自由旋转的角度。万两轮关节的两根轴必须是正交的，两个实体旋转方向的正交性和两根轴的正交性是相同的。在万向轮关节的约束下，实体1发生扭动，实体2也会同时扭动。
关节名称：为设置的关节命名；
实体1：需要约束的实体；
实体2：需要和实体1进行关节设置的另一个实体；
锚点：实体与实体之间关节设置的连接点，一般是轴心1与轴心2的交点；
轴心1：设置实体1转动轴的轴心方向1；
轴心2：设置实体2转动轴的轴心方向2；
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