3D One AI 2.0中提供了8种关节类型设置，分别为合页关节、铰链关节、活塞关节、插销关节、球窝关节、万向轮关节、PR关节和PU关节。该版本删除了1.0版本中的固定关节，新增了组合命令替代（详见下面的小节11关于组的描述）
