8. 设置控制器

控制器设置可以为物体设置一个运动控制逻辑，即为物体添加一段控制程序，该控制程序通过封装为命令的形式展现给用户，用户只需通过界面操作及简单修改参数即可添加控制程序，从而实现在仿真环境中逻辑运动。

软件提供了7种控制器：自动循迹、自动避障、文字识别、移动控制、语音识别、马达控制、循迹避障控制器。以文字识别控制器为例：用户首先通过【设置电子件模型】将一个实体设为“虚拟摄像头”，再点击【设置控制器】选择虚拟摄像头和需要被控制的实体，设置相关参数后点击确定按钮，右边栏会自动打开【编程设置控制器】页面，用户可以直接修改文字识别控制器的源码程序进行参数调整，保存程序后进入仿真环境即可实现“当电脑摄像头识别到某种文字后，被控制实体做出特定动作”的控制逻辑。