V2.2中将高级参数设置默认收起，如果要调整物体的高级参数，如质量、摩擦系数等，点击image.png，在下拉框内即可调整。示意图：
    image.png
    1）质量
    质量的取值范围为0到正无穷，默认数值为0.001kg。通过调整质量也可以调整物体在仿真运动中的稳定性。
    2）摩擦系数
    摩擦系数的取值为[0,)，默认取值为0.35。通过修改摩擦系数可以改变物体在运动过程中受到的阻力。例如，给两个质量相同的六面体向同一方向施加一个相同的速度，摩擦系数大六面体运动的距离会更短。
    3）弹性系数
    弹性系数取值范围为[0,1]，默认取值为0.5。例如，两个质量相同的小球从同一高度做自由落体运动，弹性系数大的小球在落地后反弹的高度会比弹性系数小的小球高。
    4）物体正面
    通过修改物体正面，可以修改物体向前运动时的方向。
    示例：
    image.png
    当六面体的正面设置为（1，0，0）时，编程设置使六面体向前运动，则六面体运动的方向与物体的正面方向相同。

    5）重力模式
    重力模式默认开启，若选择取消，则代表即使在重力场中，该物体仍按照无重力的方式仿真。也可以设置物体的正面；物体类型对物体进行一些特殊设置。物体所有参数均可按照物体的实际物理意义进行设置。
    6）添加履带
    履带可作为一个物体的属性添加到物体上。如果用户需要设置履带，可以按照如下流程进行设置：
    首先需要准备两个模型：作为履带的物体和作为马达的物体。
    马达和另一个固定用的物体可设置物体属性为地形，主要用于固定履带。（让履带浮空，否则履带下表面也会滚动从而让履带进行移动）
    image.png
    将作为履带的物体选中，在物体属性设置界面勾选上添加履带。
    将作为马达的物体选中，设置电子件类型为马达、伺服电机、步进电机、舵机等类型的电子件，方向设置为履带滚动方向的法向方向，遵循右手螺旋定则。
    image.png
    将马达与履带物体之间添加合页关节，关节的方向为马达的方向，也就是履带滚动的法向方向。
    image.png
    此时控制马达转动，则履带就会进行滚动。