10.1 连接硬件

点击连接硬件可以控制实物机械臂。
积木块：

示例：

10.2 机械臂初始化

示例：
zw_robotarm_initial(‘1‘)
积木块：

参数说明：

10.3 机械臂气爪合起

示例：
zw_robotarm_gripconfig(‘夹具’, True)
积木块：

参数说明：

10.4 设置夹爪旋转

例子：
zw_robotarm_setrotatedeg(‘夹具’, 5)
积木块：

参数说明：

10.5 获取机械臂关节角度

示例：
zw_robotarm_getjointdeg(‘机身’, 1)
积木块：

参数说明：

10.6 获取夹爪旋转电机的角度

示例：
zw_robotarm_getRmotordeg(‘夹具’, )
积木块：

参数说明：

10.7 获取坐标轴角度

示例：
zw_robotarm_getcoordinatepos(‘机身’, ‘x’)
积木块：

参数说明：

10.8 设置机械臂角度和高度

示例：
zw_robotarm_moveangle(‘机身’, 20,5,5,300)
积木块：

参数说明：

10.9 等待机械臂运动停止

示例：
zw_robotarm_waitstop(‘机身’, )

标准用法1：机械臂运动是否停止
if zw_robotarm_waitstop(‘机身’, ):
pass
#标准用法2：当机械臂停止运动了以后做
while zw_robotarm_waitstop(‘机身’, ):
pass
#标准用法3：当机械臂没有停止运动时，一直给予等待时间
while not zw_robotarm_waitstop(‘机身’, ):
zw_sleep(0.1)

积木块：

#积木块用法图示1：

#积木块用法图示2：

#积木块用法图示3：


参数说明：

10.10 设置转盘轴转动角度

示例：
zw_robotarm_turntablemove(‘转盘轴’, 22.5)
积木块：

参数说明：