模型库分为三类模型，一类是参数化模型（基本形状），一类是已配置信息模型（机器人、车、场景），一类是电子件模型。参数化模型支持重复修改模型参数，已配置信息模型已经配置好模型的物理信息、关节信息、受力运动，用户可以直接插入进入仿真查看效果，电子件模型为【编程控制器】提供虚拟电子件的编程对象，当插入电子件模型后，编程区会对应出现可编程的电子件模块。具体分类与数量如下表所示。（目前模型库的模型暂时不全，后续会继续更新）

    本地模型 参数化模型 基本形状（13）
    已配置信息模型 机器人（0）
    车（8）
    场景（0）
    电子件 传感器（7）
    输入输出（4）
    动力（4）

    l 电子件
    插入电子件后，打开【编程控制器】image.png页面，可以看到积木块有了对应的硬件编程对象：
    image.png
    image.png