构建一条透明虚拟的射线,通过射线计算与其他模型的碰撞,探测前方物体并返回距离测量数值。电子件:需要被设置的模型起始位置:检测用射线的起始点位置(通常设置与模型表面)方向:检测用射线方向范围:射线长度,表示距离传感器的检测范围(最大测量值) 示例使用场景如下图所示:程序设计:根据距离传感器检测到的与障碍物的距离来决定运行方式,距离大于50mm就前行,距离小于50mm就后退。对应的积木如下图所示: