插销关节将实体1和实体2约束联接起来，同时还约束两个实体运动的方向，物体之间只有沿着轴心运动的自由度。 关节名称：为设置的关节命名；实体1：需要约束的实体；实体2：需要和实体1进行关节设置的另一个实体；轴心：设置插销关节的轴心方向；
