设置夹爪的关节点，使夹爪编程电子件，能够通过程序控制。
    夹爪：夹爪的基体
    左夹爪：夹爪左边的夹子
    左夹爪移动方向：爪子通过程序控制后移动的方向
    右夹爪：夹爪右边的夹子
    右夹爪移动方向：爪子通过程序控制后移动的方向
    夹爪旋转角度偏差：爪子的初始角度偏差
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    示例使用场景如下图所示：
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    程序设计：先初始化夹爪、夹具电机还有机械臂，当a按下后，机械臂向下移动，插销夹爪合起，再升起机械臂抓起物块，接着机械臂移动到指定位置，等待机械臂移动到位置后插销夹爪松开，放下物块，机械臂回到原位。
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