5. 受力与速度

点击左侧工具栏的受力与速度按钮，功能分为【受力】与【速度】两个子功能，可以通过命令中的tab图标进行切换。受力与速度功能为目标物体施加受力或者速度，使物体在力或速度的作用下进行运动仿真。

5.1 速度

速度分为线速度与角速度，大小单位均为m/s。角速度遵循右手法则，对话框中的方向代表右手的大拇指方向，实际物体运动方向则是右手法则的四指指向的方向。线速度与角速度的UI表现形式为虚线+箭头。线速度是指仿真时沿着指定方向直线运动，角速度则是沿着所选方向作为轴心旋转运动。

（线速度） （角速度）

5.2 受力

受力分为在实体上施加某一方向的平均力或实体某点上的力，大小单位为N，UI表现为实线+箭头。
当选择在实体整体上施加力时，软件会自动计算实体的质心，实际上是在物体质心上选择施加线性力或力矩，力矩的方向遵循右手法则，类似于角速度。

当选择在点上施加力时，即在某一点上施加力，此时不提供力矩的设置，仅可以为物体上的某点施加一个线性力。