活塞关节类似于合页关节，但它可以绕着平移轴移动，也就是除了绕着轴心的旋转的自由度之外，还有沿着轴心的移动的自由度。 关节名称：为设置的关节命名；实体1：需要约束的实体；实体2：需要和实体1进行关节设置的另一个实体；锚点：实体与实体之间关节设置的连接点，一般是沿着轴心的点；轴心：设置活塞关节的轴心方向；
