双向马达的用法与单向马达类似,比单向马达多了反向转动的自由度,可以控制物体在平面内360度转动。
电子件:选择需要被设置为马达的实体;
速度方向:正向转动方程,遵循右手法则,选择方向为大拇指方向,实际运动方向为四指指向方向旋转;
速度:正向速度,单位为rad/s。
反向速度方向:反向转动方程,遵循右手法则,选择方向为大拇指方向,实际运动方向为四指指向方向旋转;
反向速度:反向速度,单位为rad/s。
示例使用场景如下图所示:
程序设计:根据键盘的方向键来控制双向马达的正向和反向转动。对应的积木如下图所示: