无人机飞控系统1

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飞控发送自定义信息到地面站

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      • 任务3-7 其它传感器
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        • 1、什么是陀螺仪
      • 任务3-1 加速度计
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    • 教材
      • 项目3 开源飞控传感器技术
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      • 项目2 开源飞行控制系统基础
        • 任务2-1 开源飞行控制系统介绍
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          • 一、开源的概念
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        • 任务1-3 飞行控制系统组成
          • https://www.yuque.com/zhangao-p4k8d/ifgeor/gb2qgt
          • 二、机载计算机
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          • 四、应急控制
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          • 二、姿态稳定性与控制
          • 一、飞机空间运动的描述
        • 任务1-1 认识无人机飞行控制器
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    • 穿越机飞控接线与调试
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      • 一、认识穿越机飞控什么是飞控
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      • 1.1 自动控制系统概述1.1.1 自动控制的一般概念
      • 1.2 自动控制系统示例
      • 1.3 控制系统的数学模型
      • 1.5 频域分析法
      • 1.4 时域分析法
      • 1.6 自动控制系统的分析与调试
    • 自动控制原理基础2
      • 控制系统的数学模型
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    • 垂起固定翼飞控系统分析
      • 地面站题库(1)附页:分组训练题目汇总题目一:1、正三角形航线,边长50米;2、H点在A点S偏W的45°且距离40米;3、航线海拔70米,水平速度5米/秒,垂直速度2米/秒;4、航点顺序:A→B→C;5、闭合不循环,C点停留5秒。题目二:1、正三角形航线,
        • 无人机飞控特点
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        • 无标题数据表[备份]
      • 飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下,按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。 导航子系统:向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态,引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。完善的无人机导航子系统具有
      • 1. 垂起固定翼无人机的系统组成 外部结构 内部部件连接图 电路接线图 2. 垂起固定翼无人机的飞行过程 垂起定点升降运动 垂起前后运动 垂起-固定翼转换 速度控制 航线飞行 固定翼-垂起转换
    • 固定翼飞控系统分析
      • 分析固定翼无人机飞控工作过程
      • 8 云台稳定系统分析
      • 观察固定翼无人机及其飞行过程
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      • 二、使用Vscode修改并编译飞控固件
      • 一、认识APM飞控代码结构
      • 添加新的外设驱动,OpenMV登场
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