无人机飞控系统1

白天 夜间 首页 下载 阅读记录
  我的书签   添加书签   移除书签

任务2-1 开源飞行控制系统介绍

浏览 160 扫码 分享 2022-07-27 12:52:32
  • 二、PX4和Pixhawk
  • 一、开源的概念

若有收获，就点个赞吧

0 人点赞

上一篇:
下一篇:
  • 书签
  • 添加书签 移除书签
  • 考核方案
    • 任务3-7 其它传感器
    • 任务3-6 卫星定位接收器
      • 卫星定位接收机
    • 任务3-5 空速计
      • 空速计
    • 任务3-4 气压计
      • 气压计
    • 任务3-3 磁航向仪
      • 磁航向仪
    • 任务3-2 陀螺仪
      • 3、陀螺仪在无人机飞行领域的应用
      • 无标题表格
      • 2、陀螺仪的原理
      • 1、什么是陀螺仪
    • 任务3-1 加速度计
      • 加速度计
  • 教材
    • 项目3 开源飞控传感器技术
      • 任务3-7 其它传感器
      • 任务3-6 卫星定位接收器
      • 任务3-5 空速计
      • 任务3-4 气压计
      • 任务3-3 磁航向仪
      • 任务3-2 陀螺仪
      • 任务3-1 加速度计
    • 项目2 开源飞行控制系统基础
      • 任务2-1 开源飞行控制系统介绍
        • 二、PX4和Pixhawk
        • 一、开源的概念
    • 项目1 无人机飞行控制系统
      • 任务1-3 飞行控制系统组成
        • https://www.yuque.com/zhangao-p4k8d/ifgeor/gb2qgt
        • 二、机载计算机
        • 一、传感器
      • 任务1-2 飞行控制系统的任务
        • 四、应急控制
        • 三、任务设备管理
        • 二、姿态稳定性与控制
        • 一、飞机空间运动的描述
      • 任务1-1 认识无人机飞行控制器
        • 三、无人机飞控现状分析
        • 二、国外开源无人机飞控
        • 一、国内无人机飞控厂家
  • 飞龙2160垂起固定翼装调
    • Mission Planner操作使用手册
    • MP参数解析
  • 穿越机飞控接线与调试
    • 穿越机飞控接线与调试
    • 一、认识穿越机飞控什么是飞控
      • 三、调试软件与调试要点
      • 二、穿越机飞控系统接线与工作流程
  • 飞控系统1
    • 无人机飞控2
  • 自动控制原理基础
    • 1.1 自动控制系统概述1.1.1 自动控制的一般概念
    • 1.2 自动控制系统示例
    • 1.3 控制系统的数学模型
    • 1.5 频域分析法
    • 1.4 时域分析法
    • 1.6 自动控制系统的分析与调试
  • 自动控制原理基础2
    • 控制系统的数学模型
      • 自动控制系统示例
    • Copy of 1.2 自动控制系统示例
    • Copy of 多旋翼无人机飞控系统设计之详细设计方案
      • 自动控制系统概述
  • 垂起固定翼飞控系统分析
    • 地面站题库(1)附页：分组训练题目汇总题目一：1、正三角形航线，边长50米；2、H点在A点S偏W的45°且距离40米；3、航线海拔70米，水平速度5米/秒，垂直速度2米/秒；4、航点顺序：A→B→C；5、闭合不循环，C点停留5秒。题目二：1、正三角形航线，
      • 无人机飞控特点
      • 无标题数据表
      • 无标题数据表[备份]
    • 飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。 导航子系统：向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。完善的无人机导航子系统具有
    • 1. 垂起固定翼无人机的系统组成 外部结构 内部部件连接图 电路接线图 2. 垂起固定翼无人机的飞行过程 垂起定点升降运动 垂起前后运动 垂起-固定翼转换 速度控制 航线飞行 固定翼-垂起转换
  • 固定翼飞控系统分析
    • 分析固定翼无人机飞控工作过程
    • 8 云台稳定系统分析
    • 观察固定翼无人机及其飞行过程
  • 直升机无人机飞控系统分析​
    • 自动控技术发展史
    • 频域分析法
    • 时域分析法
    • 自动控制系统的分析与调试
    • 飞机的空间运动与稳定性
    • 飞行控制PID算法--无人机飞控
    • 无线电导航技术
      • 导航技术
    • 惯性导航技术
    • 导航技术发展
      • Mission Planner操作使用手册
        • 2021-2025年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告(上下卷)（目录）
        • 飞控种类介绍
          • 飞控工作过程
            • 飞控软件控制-PID
              • 多旋翼无人机飞控系统设计之详细设计方案
              • 飞控组成
                • 三大控制回路
    • 分析直升机无人机飞控工作过程
      • 飞行控制系统基础​
      • 分析多旋翼无人机飞控工作过程
        • 卫星导航技术
        • 多旋翼无人机飞控系统分析
      • 观察直升机及其飞行过程
        • 观察多旋翼无人机及其飞行过程
  • 国内最前沿的科技——室内导航技术发展及其现状
    • 添加新的外设驱动，OpenMV登场
    • 自动控技术发展史
    • 飞行控制PID算法--无人机飞控
    • 多旋翼无人机飞控系统设计之详细设计方案
    • 国内最前沿的科技——室内导航技术发展及其现状网上资料
    • 2021-2025年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告(上下卷)（目录）
    • Mission Planner操作使用手册
    • 六、APM飞控添加自定义参数
    • 五、垂起固定翼飞控参数调试要点
    • 四、基于waf编译APM飞控固件
    • 三、APM飞控添加自定义飞行模式
    • 二、使用Vscode修改并编译飞控固件
    • 一、认识APM飞控代码结构
    • 添加新的外设驱动，OpenMV登场
    • APM飞控添加自定义参数
      • 认识APM飞控代码结构
        • 飞控发送自定义信息到地面站
暂无相关搜索结果！

    让时间为你证明

    展开/收起文章目录

    分享，让知识传承更久远

    文章二维码

    手机扫一扫，轻松掌上读

    文档下载

    请下载您需要的格式的文档，随时随地，享受汲取知识的乐趣！
    PDF文档 EPUB文档 MOBI文档

    书签列表

      阅读记录

      阅读进度: 0.00% ( 0/0 ) 重置阅读进度
        思维导图备注