三、调试软件与调试要点

软件设置

完成构建后，您需要在飞行前配置无人机。您需要配置两个组件：飞控和电调。您需要下载两个不同的软件来配置它们，因为它们运行不同的固件。
最流行的飞行控制器固件是Betaflight，最流行的ESC固件是BLHeli_S或BLHeli_32取决于您拥有的硬件。这些选择不会出错。无论如何，在这里我将为您提供我们在爱好中使用的固件的概述。

FC 固件

FPV无人机有相当多的飞行控制器固件可用，但这并不重要，只需使用Betaflight - 这可能是95%（只是猜测）的人在业余爱好中使用的东西。它是免费的，开源的，性能非常好，并且经常更新。它几乎支持市场上所有可用的飞行控制器（或者我应该说大多数FC都是为Betaflight制造的？）。除了自由式和竞速之外，Betaflight还增加了适合远程飞行的功能。
KISS（闭源）是另一种流行的固件，非常易于设置并且飞行效果非常好。您需要购买KISS特定的硬件才能使用其固件。
iNAV（开源）在远程和自主传单中非常受欢迎。它们不支持那么多的飞行控制器。
我还必须提到Cleanflight。Betaflight从Cleanflight分支出来，Cleanflight慢慢消失了。

（详细：https://oscarliang.com/fpv-drone-guide/#parts-and-equipment 生肉注意）

1、下载地面站：Betaflight Configurator
2、设置参数，步骤为：
1.1校准加速度计

1.2设置电调协议，与解锁不要转动电机

1.3启动AIRMODE

1.4打开接收机端口，具体端口可询问卖家或每一个尝试看看接收机栏目是否有信号

1.5打开了接收机端口，要到配置选择接收机协议，这里睿斯凯协议或其他品牌遥控接收机协议一般为SBUS

1.6设置飞行模式与通道，ARM为解锁，ANGLE为自稳，HORIZON为半自稳

恭喜你，等你设置好了之后，可以在自稳模式下试飞了。
三、4.1图传设置与OSD调图传频道
当你的飞控固件版本是4.1固件的话，你需要做一下几个步骤，我的图传并没有坏：
1.在图传栏目输入图传表，也就是频道，功率看你买的什么图传，功率的值可直接导入协议。

2.可以直接根据你图传协议前往下载直接导入省去不必要麻烦

3.如何进行OSD调频道与调功率
在端口打开图传协议，具体协议与端口根据飞控而定，你图传上有跟SA输入端，也就是图传SA调参口，如果接到飞控TX5上，那么就是TX5，图下图传的SA接口标识。

那么已经进行了图传的相关设置了，那就可以进行OSD遥控调图传频道与功率，具体操作如下：

油门置中向左打，右手向上打会出现菜单，右手向右打为确定。
出现菜单之后选择4.1固件会有VTX可直接选择功率了，如果不是4.1固件，那
就进入菜单第二栏，会看见VTX选项。
四、电调方向更改（无需拆电机线更改电机焊接顺序）
打开软件：BLHeliSuite，分为32位和16位，各位看客可以两款都下载下来
注意，进入此软件时切勿链接BF软件，否则会链接不上。
1、上电并且读取和链接成功CHECK会出现如下图示，此处需要上电，

2、Motor Diection为电机的正反设置，把NORMAL切换到REVERSED就可以更改转向，设置1号电机便亮起1号，2号便亮起2号，1234同时亮起则为一起设置您更改过的设置。