四、应急控制

应急控制是指无人机遇到危险等特殊状态下的紧急处理程序。如，无人机发生碰撞、部件故障、紧急避险等情况下，飞控启动的紧急处理程序。常见的应急场景有：航拍机撞楼、遥控遥测信号失联、GPS信号丢失、多轴无人机射桨、电动机或发动机停止工作、突然遇到障碍物等等情况下，无人机能将损失降低到最小程度所采取的工作过程。这个过程决定了无人机飞控的成熟度，也是评价飞控好坏的重要的重要标志。但也因为应急控制场景的复杂性，该应急控制的评价也非常难。下图是大疆精灵3在撞楼后恢复姿态控制后的场景。