无人机飞控系统1

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飞控软件控制-PID

浏览 89 扫码 分享 2023-11-19 17:54:15

    网络资料：飞行控制PID算法—无人机飞控
    乐迪Mini Pix&TURBO PiX&PIXHAWK飞控PID调参教程


    重点推荐：南航航模队赵雪冬教练飞控讲堂第一讲之PID的奥秘

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      • 地面站题库(1)附页：分组训练题目汇总题目一：1、正三角形航线，边长50米；2、H点在A点S偏W的45°且距离40米；3、航线海拔70米，水平速度5米/秒，垂直速度2米/秒；4、航点顺序：A→B→C；5、闭合不循环，C点停留5秒。题目二：1、正三角形航线，
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      • 飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。 导航子系统：向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。完善的无人机导航子系统具有
      • 1. 垂起固定翼无人机的系统组成 外部结构 内部部件连接图 电路接线图 2. 垂起固定翼无人机的飞行过程 垂起定点升降运动 垂起前后运动 垂起-固定翼转换 速度控制 航线飞行 固定翼-垂起转换
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