一、认识穿越机飞控什么是飞控

什么是飞控

飞控全称无人机飞行控制器，说白了，就是一块智能主板。它是整个无人机的核心，就像人的大脑和心脏，控制所有部件的运转。比如说电机，要经过飞控输出的信号来控制转速。再比如说飞控上的各种传感器，精确控制者无人机的飞行姿态，让你可以完全把心思放到操作上面，而不需要过多得担心飞机是不是倾斜了，是不是快没电了。

飞控有哪些部分

刚刚也说到了，飞控上面有很多传感器，接下来我们把其中一些重要的给大家介绍一下。

1. 主控芯片：这个主要是用来进行一些数值运算，相当于电脑上的CPU。采用的是STM32芯片，这一款是F405，也就是我们俗称的F4飞控。所以说飞控的叫法来自于它，它用的什么版本的芯片，我们就叫它什么飞控，这很简单吧。
2. IMU模块：惯性测量单元，笼统的来讲，这个模块包括加速度计，陀螺仪和指南针，为什么这么说呢，因为这三个模块需要共同发生作用来实时精确计算飞机此刻的飞行状态，比如速度，重心，方向。然后根据这些数据反馈给PID回路，用来保持飞行的稳定。所以说，IMU在PID控制里也是非常重要的一部分。如果有小伙伴对PID概念或调试有疑问的话，可以私信联系我。

3. 输入输出引脚：整个飞控的外围基本都是引脚，比如说电源口是用来接入电源给飞机供电的，LED口是用来控制LED灯的，电调输入输出是接电机和电调用来控制无人机飞行的，还有很多就不一一列举了。因为每个飞控的设计和布局都不一样，但是功能是差不多的，使用的引脚数量也是差不多的。如果有小伙伴对自己手上的飞控每个引脚的定义不清除，建议上网查询官方信息，确认每个引脚的定义和功能，磨刀不误砍柴工。当然了，你也可以关注公众号【FPV One】，回复【飞控文档】，会有最全的文档信息提供下载。

   飞控有哪几种类型

   
   飞控发展到现在，一共经历了四代。分别为F1，F3，F4，F7。现在我所知道的，F1已经被淘汰了。市面上只有F3，F4，F7。至于为什么没有F5，F6之类的，我也不知道，哈哈。
   
   F3发布于2014年，算是飞控中的元老，这一年刚好也是穿越机元年。
   
   紧接着F4就推出了，F4在多方面都比F3有更好的进步。F3和F4的区别主要在以下几个方面，分别是：芯片处理速度，串口数量，反相器，OSD。

4. F3的处理速度是72MHz，而F4高达168MHz，是它的两倍多。越快的处理速度就代表着越强的运算能力和稳定性。

5. F3只支持3个串口，而F4扩展到了5个。这意味着有更多的设备可以接入，比如摄像头，可玩性会更强。
6. F3内置反向器，这在F4里面被割舍掉了。反相器的主要作用是向遥控端发送数据，由于每个厂家出台的接收器协议不一致，标准很难统一。可能有人意识到了这个问题，所以干脆就不支持了。
7. OSD可以说是穿越机的精髓了。如果没有这个功能的话，我相信穿越机运动不会这么火。F4新增了OSD支持，为穿越机的普及又添了一把柴。

经过以上的一轮比较，相信很多人对F3和F4有了一个更清晰的认识。现在市面上主要还是F4占领这市场，但是科技总在进步，F4出来还没多久，F7就诞生了，它在各方面都能比前两代提供更强悍的性能。我们来简单看一下：

1. 处理速度上升到216MHz，是F3的三倍，F4的1.5倍
2. 更多的串口数量并且内置反相器，没错，它又回来了

   如何选择合适的飞控

   即使F7是最新的，但是现在市面普遍的还是F4。不管从飞控的适配性还是性价比上，F4还是最有优势的。新手的话，建议还是直接购买F4比较划算，而且网上资料比较多。
   （详细：https://zhuanlan.zhihu.com/p/115509503）