飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
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2.3.1 传感器

无人机要想实现飞行自动控制，首要任务是精确测量飞行器的各种飞行参数，如姿态、位置、速度和航向等，然后飞行控制系统根据这些测得的飞行参数进行精确控制。
（1）姿态测量
陀螺仪：
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（2）位置测量
气压高度传感器：
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距离传感器：红外、超声波、微波、机器视觉
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位置传感器：
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（3）速度测量
空速计：
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加速度计：
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角速度计：image.png（4）航向测量
磁航向传感器：
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2.3.2 控制计算机

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2.3.3 伺服作动系统

舵机：
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动力系统：
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