卫星定位接收机

1.卫星接收机是什么？
卫星接收机是接收全球定位系统卫星信号并确定地面空间位置的仪器。接收机不仅提供位置，还提供卫星时间、高度、方向、移动速度，卫星信号强度等。GPS接收机可以同时接收12颗卫星。GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D(就是2维)数据，只有经纬度，没有高度，如果收到4颗以上的卫星，就输出3D数据，可以提供海拔高度。
卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。实际上是将卫星作为动态空间已知点，利用距离交汇的原理确定接收机的三维位置。https://www.bilibili.com/video/BV1rJ411X77A?share_source=copy_webhttps://www.bilibili.com/video/BV1rQ4y1A7ed?t=107.0
GPS接收机组成
1、GPS接收机天线单元；2、GPS接收机主机；3、电源组成。
一GPS接收机天线单元：天线由接收机天线和前置放大器两部分组成。天线的作用是将GPS卫星信号的极微弱的电磁波能转化为相应的电流，而前置放大器则是将GPS信号电流予以放大。(单板天线，四螺旋天线，微带天线，锥形天线）二GPS接收机主机:(1)变频器及中频接收放大器 经过GPS前置放大器的信号仍然很微弱，为了使接收机通道得到稳定的高增益，并且使L频段的射频信号变成低频信号，必须采用变频器。(2)信号通道 信号通道是接收机的核心部分，GPS信号通道是硬软件结合的电路。不同类型的接收机其通道是不同的。(3)存贮器 接收机内设有存贮器或存贮卡以存贮卫星星历、卫星历书、接收机采集到的码相位伪距观测值、载波相位观测值及多普勒频移。(4)微处理器 微处理器是GPS接收机工作的灵魂，GPS接收机工作都是在微机指令统一协同下进行的。

卫星定位接收机电源
一种为内电源，一般采用锂电池，主要用于RAM存贮器供电，以防止数据丢失。第二种为外接电源，这种电源常用可充电的12V直流镉镍电池组，或采用汽车电瓶。当用交流电时，要经过稳压电源或专用电流交换器
卫星定位接收机组成与分类
1.按应用场景
2.按接收通道
1.按定位接收机的应用场景分类，可分为三类:(1)导航型接收机主要用于对运动物体的定位与导航，可以实时给出用户的位置和速度。通常用民码(如GPS的C/A码)进行伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为10m。价格相对便宜，应用广泛。根据应用领域，可进一步分为:车载型接收机、航海型接收机、航空型接收机和星载型接收机。
(2) 测量型接收机主要用于定位精度要求较高的工程领域，如精密大地测量和精密工程测量。通常采用载波相位测量值进行相对定位，定位精度很高，能达到厘米级。结构和较为复杂，价格相对较贵。(3)授时型接收机主要用于提供高精度的时间服务和频率控制。通过利用导航卫星提供的高精度时间标准进行授时，通常用于天文台及无线通信中时间同步。例如:基于CDMA体制移动通信系统，就是通过GPS所提供的时间标准进行全网授时的。
按定位接收机的通道数来分类，可分为两类;(1)单通道接收机只包含有一个接收机通道，通过接收机内部的定时控制机制，用一个接收机通道转换完成捕获、跟踪和提取来自不同GNSS卫星的导航信号，进而完成定位，也称为序贯跟踪通道接收机。随着用户对导航定位实时性要求的越来越高，单通道接收机已经不能满足大多数应用需求，因而，目前的接收机几乎都是多通道接收机。
(2)多通道接收机 一般都包含至少4个以上的接收机通道，能够同时捕获、跟踪和处理至少4颗以上卫星发射的导航信号。目前大多数接收机都是多通道接收机，并且接收机通道数都在12个以上，能够同时处理接收到的12颗卫星发射的导航信号。具有较好的实时性，能够满足对导航定位的实时性要求较高的应用需求。硬件结构要比单通道接收机复杂，也被称为平行跟踪通道接收机。