三、任务设备管理

无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，被称为无人机的大脑，是无人机最核心的技术之一。这也是无人机飞控最重要的任务，但不是唯一的任务。
无人机与航模最大的区别的就是无人机是用来完成某一特定任务的。因此，对无人机任务设备的管理也是无人机飞控的任务之一。但任务设备的的复杂性，如很多任务设备自成一体，只要安装在无人机上就可以自己工作，好像可以不关飞控什么事；再加上人们对飞控主要任务，即姿态稳定的关注，所以，飞控的任务设备管理任务常常被人们忽视。 其实，飞控与任务设备的联合工作是非常重要的，是评价一台无人机好坏的重要标志。我们以航拍机相机云台为例来描述一下。

如图所示，相机在无人机大角度倾斜的情况下，还能保持稳定，主要是相机云台的功劳。相机云台是个三轴稳定系统，在空间运动的三个轴上分别安装有三个电机，其工作过程如下：
飞机在运动过程中，飞机姿态的变化自然会带动相机姿态的变化；这时，飞控的传感器也感受到飞机姿态的变化，姿态角的变化值迅速传递给飞控计算机，飞控计算机经过一系列复杂的计算，然后输出云台电机的控制信号，云台电机转动，克服飞机姿态变化带给相机的姿态变化，使相机光轴的指向不变。这个过程非常快，达到100-200Hz，变化精度也非常高，达到0.0005度，所以，从结果来看，飞机姿态的任何变化，都没有影响