线性系统的时域分析法典型输入信号动态性能指标控制系统的稳态误差误差与稳态误差 线性系统的时域分析法 典型输入信号控制系统的性能评价分为动态性能指标和稳态性能指标两类。为了了解系统的时间响应,必须了解输入信号的解析表达式。 动态性能指标 控制系统的稳态误差 误差与稳态误差根据控制系统的一般结构, 可以定义系统的误差与稳态误差。