线性系统的时域分析法

时域分析法 - 图1

典型输入信号

控制系统的性能评价分为动态性能指标稳态性能指标两类。为了了解系统的时间响应,必须了解输入信号的解析表达式
时域分析法 - 图2
时域分析法 - 图3
时域分析法 - 图4
时域分析法 - 图5
时域分析法 - 图6

动态性能指标

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时域分析法 - 图8
时域分析法 - 图9
时域分析法 - 图10
时域分析法 - 图11
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时域分析法 - 图14

控制系统的稳态误差

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时域分析法 - 图16

误差与稳态误差

根据控制系统的一般结构, 可以定义系统的误差与稳态误差。
时域分析法 - 图17
控制系统的一般结构

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