• 长连接：指在一个TCP连接上可以连续发送多个数据包，在TCP连接保持期间，如果没有数据包发送，需要双方发检测包以维持此连接，一般需要自己做在线维持。
  • 短连接：是指通信双方有数据交互时，就建立一个TCP连接，数据发送完成后，则断开此TCP连接，一般银行都使用短连接。
  • 同步：报文发送和接收是同步进行，既报文发送后等待接收返回报文。 同步方式一般需要考虑超时问题，即报文发出去后不能无限等待，需要设定超时时间，超过该时间发送方不再等待读返回报文，直接通知超时返回。
  • 异步：报文发送和接收是分开的，相互独立的，互不影响。这种方式又分两种情况： (1)异步双工：接收和发送在同一个程序中，由两个不同的子进程分别负责发送和接收 (2)异步单工：接收和发送是用两个不同的程序来完成。
  • 单工(Simplex)：通信双方设备中发送器与接收器分工明确，只能在由发送器向接收器的单一固定方向上传送数据。
  • 全双工（Full Duplex）：通信双方设备既是发送器，也是接收器，两台设备可以同时在两个方向上传送数据。

  • 半双工(Half Duplex)：通信双方设备既是发送器，也是接收器，两台设备可以相互传送数据，但某一时刻则只能向一个方向传送数据。

    同步和异步

    1. 在cpu和外设通信时外设要和cpu同步，所有使用的时间频率的一致的。
      • 如：i2c总线中有scl时钟线、sda数据线。我们可以把它看成两个普通gpio接口，当时钟线为高时，数据寄存器读 或写。
    1. 同步通信与异步通信：

关于长链接，短链接，异步，同步，单工，双工的定义 - 图1
a. 同步（如上图）：
1. 把许多字符组成一个信息组，字符可以一个接一个地传输，每一次是传送一组信息(信息帧)，中间没有空隙
2. 开始要加上同步字符，在没有信息要传输时，要填上空字符
3. 发送方除了发送数据，还要有同步时钟信号（cpu），传输双方用同一时钟信号线，确定传输中每1位的节拍的位置

关于长链接，短链接，异步，同步，单工，双工的定义 - 图2
b. 异步（如上图）：
1. 一次发送一个字符，所发送的字符之间的时间间隔可以是任意的。
2. 接收端必须时刻做好接收的准备，发送端可任意时刻开始发送字符
3. 必须在每一个字符的开始和结束的地方加上标志，即加上开始位和停止位，确地将每一个字符接收下来
4. 特性：通信设备简单、便宜，但传输效率较低（因为开始位和停止位的开销所占比例较大）。

c. 同步、异步区别
1. 同步通信时钟频率一致（同一条时钟线相连），发送端发送连续的比特流；异步通信时不要求
接收端时钟和发送端时钟同步，发送端发送完一个字节后，可经过任意长的时间间隔再发送下一个字节。
2. 同步通信效率高；异步通信效率较低。
3. 同步通信较复杂，双方时钟的允许误差较小；异步通信简单，双方时钟可允许一定误差。
4. 同步通信可用于点对多点；异步通信只适用于点对点。

全双工、半双工

  1. 单工：简单的说就是一方只能发信息，另一方则只能收信息，通信是单向的。
    2. 半双工：比单工先进一点，就是双方都能发信息，但同一时间则只能一方发信息。
    3. 全双工：比半双工再先进一点，就是双方不仅都能发信息，而且能够同时发送。

基本通信协议

  1. uart： 全双工、异步通信
    2. spi ： 全双工、同步通信
    3. i2c ： 半双工、同步通信