2.1 多工程管理基础

多工程管理基础

（1）依照上节课讲解的方法新建一个工作空间，然后在工作空间中新建4个工程，分别是 led、key、ioConfig和interrupt。新建完成后，如图所示。单击Overview选项卡可以浏览整个工作空间，可以看到一个空间中包含了4个工程。右击led-Debug可以选中该工程，左上角也会显示当前被选中的工程。也可以单击底部的以工程名名称的选项卡来切换到对应的工程。

（2）为每个工程分别新建相应的组，新建完成后如下图所示。

（3）在工作空间的目录中新建一个code文件夹用来存放源代码，如图所示。工作空间的目录中含有一个以.eww结尾的工作空间文件。

（4）在code文件夹中新建4个与工程名称对应的子文件夹，用来存放相应的源代码，如图所示。

（5）分别在每个文件夹中新建以.c结尾源文件并添加到工程中，添加完成后如下图所示。

（6）接着读者还需要依照上节课讲解的方法配置这几个工程，配置完成后，即可进行开发。

2.2 GPIO输出实验——LED控制

接着上节课的内容，切换到LED工程，如图所示。

计算机的逻辑层与电路层

逻辑层

在计算机逻辑层中，一般是使用二进制数字（0或1）来控制对象或表示对象的状态，例如可以用1来表示开灯，用0来表示关灯，如图所示。

电路层

在计算机电路层中，一般是用高电平（3.3 v）来表示逻辑上的1，用低电平（0 v）来表示逻辑上的0。这个逻辑层和电路层的原理，初学者也许不好理解，但是可以继续往下学习，之后再逐步理解其中的含义。

芯片的引脚

芯片的引脚可以理解为从芯片里面引出来的导线，用于连接外部的元器件。

芯片的引脚一般可以划分为电源引脚、控制引脚还有GPIO。电源引脚一般用于给芯片供电；控制引脚一般和硬件设计有关，我们可以暂时忽略。

GPIO

GPIO的全称是General-Purpose Input / Output，中文意思是通用输入/输出，是我们常用的引脚。
一般来说，一个芯片会有多个GPIO，每个GPIO有两种工作模式，分别是输出信号模式和接收信号模式。

在输出信号模式时，我们可以通过代码来控制这个GPIO输出高电平（3.3 v）或者低电平（0 v）。在输入信号模式时，我们可以通过代码来检测这个GPIO是处于高电平还是低电平状态。

LED 简介

LED是Light Emitting Diode的缩写，中文意思是“发光二极管”，是一种能够把电转化为光的元器件。通俗地讲，LED就是我们常说的灯的一种。ZigBee开发板配备了一盏可以给开发者使用的LED，其原理图如图所示。

其中的D2表示LED，其右端接地（GND），因此右端的电压为0v。LED的左端依次连接着R12和IO_LED。IO_LED是CC2530的一个IO口，能够输出高电平（3.3v）或低电平（0v）。R12是一个稳压电阻，用于防止电路的电压过大而烧坏LED。

• 当IO_LED输出高电平时，LED左端电压为3.3v，右端电压为0v，左端和右端形成了3.3v的电压差，因此LED被点亮；
• 反之，当IO_LED输出低电平时，LED左端和右端电压均为0v，因此LED被熄灭。

如您因缺少硬件原理相关知识导致未能看懂电路图，需先补充相关知识。

CC2530的引脚简介

CC2530 配备了40个IO口，如图所示。

其中的P0_0~P0_7属于P0端口，P1_0~P1_7属于P1端口，P2_0~P2_5属于P2端口，这些IO口都可以通过编程的方式使用，接下来将会结合示例来讲解其使用方法。

查阅TI官方数据手册

（1）可以在本课程配套资源中找到CC2530数据手册，如图所示。

下载地址：https://gitee.com/study-j/zigbee/tree/master/%E8%AF%BE%E5%A4%96%E8%B5%84%E6%96%99%E5%8F%82%E8%80%83/CC2530%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%89%8B%E5%86%8C

（2）该数据手册的目录如下。

（3）展开《I/O端口》章节，其目录如下。

（4）此数据手册可以用作查阅工具书，供我们随时查阅CC2530的各个细节，例如使用GPIO时就可以找到《I/O 端口》这一小节，使用定时器时就可以找到定时器章节。

IO口的使用方法

相关寄存器简介

可以通过配置相关寄存器的方式来使用IO口，例如配置指定的IO口为输出信号模式并控制其输出高/低电平。CC2530中与IO口配置相关的寄存器如下。

• P0：端口0配置寄存器
• P1：端口1配置寄存器
• P2 ：端口2配置寄存器
• PERCFG：外设控制寄存器
• APCFG：模拟外设 I/O 配置寄存器
• P0SEL ：端口 0 功能选择寄存器
• P1SEL ：端口 1 功能选择寄存器
• P2SEL ：端口 2 功能选择寄存器
• P0DIR ：端口 0 方向寄存器
• P1DIR ：端口 1 方向寄存器
• P2DIR ：端口 2 方向寄存器
• P0INP ：端口 0 输入模式寄存器
• P1INP ：端口 1 输入模式寄存器
• P2INP ：端口 2 输入模式寄存器
• P0IFG ：端口 0 中断状态标志寄存器
• P1IFG ：端口 1 中断状态标志寄存器
• P2IFG ：端口 2 中断状态标志寄存器
• PICTL ：中断边缘寄存器
• P0IEN ：端口 0 中断掩码寄存器
• P1IEN ：端口 1 中断掩码寄存器
• P2IEN ：端口 2 中断掩码寄存器
• PMUX ：掉电信号 Mux 寄存器
• OBSSEL0 ：观察输出控制寄存器 0
• OBSSEL1 ：观察输出控制寄存器 1
• OBSSEL2 ：观察输出控制寄存器 2
• OBSSEL3 ：观察输出控制寄存器 3
• OBSSEL4 ：观察输出控制寄存器 4
• OBSSEL5 ：观察输出控制寄存器 5

  使用P0_4 IO口

  在ZigBee开发板中，CC2530的 P0_4与LED连接，因此可以通过CC2530的 P0_4来控制LED的亮灭。可以对P0_4相关的寄存器进行配置来控制P0_4 的状态和行为。P0_4相关的寄存器及相应说明见表。

根据表格说明，可以按如下方式配置P0_4的相关寄存器和控制其输出电平，代码如下：

// 把P0_4配置为通用输出IO口
P0SEL &= ~(1<<4);  // 把P0SEL寄存器的第4位设置为0，表示把P0_4配置为通用IO口
P0DIR |= (1<<4);   // 把P0DIR寄存器的第4位设置为1，表示把P0_4配置为输出信号模式
P0_4=0；//输出低电平
P0_4=1；//输出高电平

其中的P0_4是在头文件ioCC2530.h中定义的，在配置好相关寄存器后，给其赋0或1即可控制其输出电平状态。这里简单讲解一下向左位移运算符<<、取反运算符~、按位与运算符&和按位或运算符|，以便加深读者对代码的理解。
（1）向左位移运算符 <<
把所有二进制数字向左移动指定的位数，高位的数字移出（舍弃），低位的空位补0。例如“1<<4”表示把0000 0001中的所有数字向左移动4位，并且高位的0移出舍弃，低位的空位补0，所以运算结果为0001 0000。
（2）取返运算符 ~
把所有二进制数字取反，例如对0001 0000进行取反运算后的结果为1110 1111。
（3）按位与运算符&
按位与运算规则是把两边的数转换为二进值数，然后把两个数的对应位逐位进行与运算，与运算的规则为1&1=1、1&0=0、0&1=0和0&0=0，例如1101 1101和1110 1111进行按位与运算后的结果为1100 1101。
（4）按位或运算符|
按位或运算规则是把两边的数转换为二进值数，然后把两个数的对应位逐位进行或运算，或运算的规则为1&1=1、1&0=1、0&1=1和0&0=0，例如1101 1101和0001 0000进行按位与运算后的结果为1101 1101。

编写LED控制代码

学习了相关原理后，可以编写代码来控制LED，示例代码如下：

//51单片机入门/2.GPIO实验/Workspace/code/led/led.c
#include "ioCC2530.h"
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
//P0_4由头文件ioCC2530.h定义
#define LED             P0_4
//定义LED的开关状态和对应的值
#define LED_ON          1 
#define LED_OFF         0 
static void delayMs(uint16_t nMs);
static void initLed(void);
void main()
{
    initLed();//初始化LED
    while(1) {
        printf("Set led to on!\r\n");
        LED = LED_ON;//开启LED
        delayMs(500);//延时0.5s后才继续往下执行程序
        printf("Set led to off!\r\n");
        LED = LED_OFF;//关闭LED
        delayMs(500);//延时0.5s后才继续往下执行程序
    } /* while */
}
/**
 * @fn      delayMs
 * 
 * @brief    让程序延后指定的时间才接着运行
 *
 * @param     nMs - 时间长度，以毫秒为单位，值范围：165535
 *
 * @return     none
 */
static void delayMs(uint16_t nMs)
{
    uint16_t i,j;
    for (i = 0; i < nMs; i++)
        //经由实际测试可以得出执行535次循环耗时最接近1ms
        for (j = 0; j < 535; j++);
}
/**
 * @fn      initLed
 * 
 * @brief    初始化LED，完成P0_4相关寄存器的配置
 */
static void initLed()
{
    P0SEL &= ~(1<<4);
    P0DIR |=  (1<<4);
}

以上代码实现了闪烁LED的功能。程序首先通过
initLed对寄存器P0SEL和P0DIR进行初始化，然后对LED值进行定时反转，从而实现了闪烁LED的效果。

仿真调试

注意：
在学习本节课前，需要先掌握基本的程序下载及仿真操作，参考《第二部分：51单片机入门——基于CC2530》→《第1章：CC2530 开发基础实验》→《程序下载及仿真》。
（1）把开发板通过仿真器连接到电脑上。
（2）按一下仿真器的复位按键，如图所示。

（3）打开本实验代码，编译链接通过后，点击“下载仿真”按钮，如图所示。

（4）点击Go按钮，全速运行程序。可以观察到LED闪烁的效果，并且Terminal I/O不断输出对应的状态信息，如图所示。

（5）点击如图所示按钮可以停止运行程序，如图所示。。

2.3 GPIO输入实验——机械按键

接着上节课的内容，切换到按键的工程，如图所示。

按钮原理简介

配套的ZigBee开发板均配备有按键，其原理图如图所示。

如您缺少硬件原理相关知识导致未能看懂本图，需先补充相关知识

图中K5是一个按钮，R11是一枚100KΩ的上拉电阻，P0_1是CC2530的一个IO口，相关原理如下：
（1）当按钮没有按下时，P0_1通过上拉电阻R11接到3v3，所以P0_1的输入电平为高电平。
（2）当按键按下时，P0_1接地，所以P0_1的输入电平为低电平。
由以上分析可知，可以检测P0_1的输入电平状态来检测按钮是否被按下。

P0_1相关寄存器

与LED实验类似，要检测P0_1的输入电平状态，就必须要先配置一下相关寄存器。P0_1的相关寄存器见下表。

上拉与下拉输入

相关寄存器中涉及到上拉和下拉输入，对其简单讲解一下。通俗地讲，上拉是指在默认的状态下给IO口输入高电平，与之相反，下拉就是低电平。根据上文的按键原理图可知，这是一个上拉输入模式。按键原理示意图如图所示。

当按键没有被按下时，CC2530与3.3v电源连接，其引脚的输入电平为高电平（对应信号1）。当按钮被按下时，CC2530与GND连接，其引脚的输入电平为低电平（对应信号0）。

寄存器配置

通过以上分析，相关寄存器的配置代码如下：

P0SEL &= ~(1<<1);//把P0SEL寄存器的第1位设置为0，即让P0_1用作通用IO口 
P0DIR &= ~(1<<1);//把P0DIR寄存器的第1位设置为0，即让让P0_1处于输入信号模式
P0INP &= ~(1<<1);//把P0INP寄存器的第1位设置为0，即让P0_1处于上拉/下拉输入模式
P2INP &= ~(1<<5);//把P2INP寄存器的第5位设置为0，即让端口0处于上拉输入模式

编写按键代码

编写代码实现每按一下按键就翻转一下LED的开关状态，打开Key文件夹中的key.c文件，可以看到如下示例代码：

//2. 51单片机入门/2. GPIO实验/Workspace/code/key/key.c
#include "ioCC2530.h"
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#define DEBUG
//#define xDEBUG
#ifdef  DEBUG
  #define DEBUG_LOG(...) printf(__VA_ARGS__)
#else
  #define DEBUG_LOG(...)
#endif
#define LED     P0_4 
#define LED_ON      1
#define LED_OFF     0
/**
 *  @brief  按钮及其状态的定义。其中，P0_1是在头文件ioCC2530.h，可以检测其值来判断P0_1引脚的电平状态
 */
#define BUTTON  P0_1
#define BUTTON_NORMAL   1//按钮的默认状态
#define BUTTON_DOWN     0//按钮被按下
static void delayMs(uint16_t nMs);
static void initLed(void);
static void initButton(void);
void main()  {  
    initLed();//初始化LED
    initButton();//初始化按键
    while(1) {
           if (BUTTON != BUTTON_DOWN)//如果按键没有被按下
               continue;//结束本次while循环
           else {
              /* 以下为对按键的机械抖动的处理处理代码 */
               delayMs(10);//延后10毫秒
               if (BUTTON != BUTTON_DOWN)//再次检测按钮的状态，如果按键没有被按下
               continue;//结束本次while循环
       }  
        while (BUTTON == BUTTON_DOWN);//等待BUTTON != BUTTON_DOWN，即等待按键松开
        DEBUG_LOG("Key Pressed!\r\n");  
        LED = (LED == LED_ON)? LED_OFF : LED_ON;//翻转LED的状态
    }
}
static void delayMs(uint16_t nMs)
{
    uint16_t i,j;
    for (i = 0; i < nMs; i++) for (j = 0; j < 535; j++);
}
static void initLed()
{
    P0SEL &= ~(1<<4);
    P0DIR |=  (1<<4);
}
/*
 * @fn      initButton
 * 
 * @brief    初始化Button，完成P0_1相关寄存器的配置
 */
static void initButton()
{
    P0SEL &= ~(1<<1);//把P0SEL寄存器的第1位设置为0，即让P0_1用作通用IO口 
    P0DIR &= ~(1<<1);//把P0DIR寄存器的第1位设置为0，即让让P0_1处于输入信号模式
    P0INP &= ~(1<<1);//把P0INP寄存器的第1位设置为0，即让P0_1处于上拉/下拉输入模式
    P2INP &= ~(1<<5);//把P2INP寄存器的第5位设置为0，即让端口0处于上拉输入模式
}

处理机械按键抖动

上述代码包含了按键抖动的处理，对其简单讲解一下。由于按键内部采用了弹簧，所以当按键被按下或松开的时候，会产生一定的震动，这种震动可以称为机械抖动。这种机械抖动会导致电平的抖动，如图所示。

图中的中的横坐标是电平，纵坐标是时间，展示了按钮从按下到松开这个过程的电平变化。按键被按下时产生的抖动称为前沿抖动，松开时产生的是后沿抖动。这个抖动时间一般持续5~10ms。因此在代码上当检测到按钮被按下后，需要延后10ms后再检测一次按钮是否真的被按下。

使用调试模式

在程序开发调试过程中，可设置一个调试模式。在调试模式下可以输出相关的调试信息来了解程序运行状态。然而在程序开发完成后，可以关闭调试模式，停止输出调试信息。

DEBUG_LOG是一个宏定义，其定义在上述代码的开端处。

• 当代码定义了 DEBUG 这个宏时，表示当前模式是调试模式，此时DEBUG_LOG和printf是一致的。
• 而没有定义DEBUG 这个宏时，表示关闭调试模式，此时DEBUG_LOG什么都不做。所以，当需要关闭调试模式时，可以把DEBUG更改为xDEBUG，表示关闭调试模式。

  仿真调试

  注意：
  在学习本节课前，需要先掌握基本的程序下载及仿真操作，参考《第二部分：51单片机入门——基于CC2530》→《第1章：CC2530 开发基础实验》→《程序下载及仿真》。
  （1）把开发板通过仿真器连接到电脑上。
  （2）按一下仿真器的复位按键。
  

（3）打开本实验代码，打开调试模式，编译链接通过后，点击“下载仿真”按钮全速运行程序，每当有按键按下时Terminal I/O中就会输出相应的信息，如图所示。

2.4 GPIO输入输出通用配置实验

接着上节课的内容，切换到ioConfig工程，如图所示。

GPIO输入输出通用配置API

本小节实验将要实现的效果和上节课的是一样的，即通过按键控制LED翻转。不同的是，本节课使用了GPIO输入输出通用配置API CC2530_IOCTL，开发者不再需要自己查找和配置GPIO的相关寄存器了。

打开头文件cc2530_ioctl.h，找到CC2530_IOCTL定义，代码如下：

//2. 51单片机入门/4. 串口通信实验/Workspace/code/common/cc2530_ioctl.h
/** 
 *  @brief    配置GPIO模式
 * 
 *  @param   port - CC2530引脚port号
 *  @param   pin - CC2530引脚pin号
 *  @param   mode - 该GPIO的模式
 * 
 *  @warning  P1_0和P1_1不能配置为输入模式
 */
#define CC2530_IOCTL(port, pin, mode) do { 
    if (port > 2 || pin > 7) break;
    if (mode == CC2530_OUTPUT) CC2530_IO_OUTPUT(port, pin);
    else CC2530_IO_INPUT(port, pin, mode);
} while(0)

其中的mode参数可以传入下列参数，表示不同的模式：

//2. 51单片机入门/4. 串口通信实验/Workspace/code/common/cc2530_ioctl.h
/** @brief  CC2530 GPIO mode. */
#define CC2530_OUTPUT          0 //输出模式
#define CC2530_INPUT_PULLUP    1 //上拉输入模式
#define CC2530_INPUT_PULLDOWN  2 //下拉输入模式
#define CC2530_INPUT_TRISTATE  3 //3态模式

如果需要把CC2530的P0_4引脚配置为输出信号模式，只需按如下方式调用：

CC2530\_IOCTL(0, 4, CC2530\_OUTPUT);

可见，在使用CC2530_IOCTL后，GPIO口的配置变得非常简单，不再需要另外查找配置P0_4的相关寄存器了！

使用CC2530_IOCTL

使用CC2530_IOCTL前，需要分别定义LED和按键与CC2530引脚的连接。在头文件cc2530_ioctl.h中，可以找到LED和按键与CC2530的引脚连接定义，代码如下：

//2. 51单片机入门/4. 串口通信实验/Workspace/code/common/cc2530_ioctl.h
// LED与GPIO的连接定义
#define LED_PORT        0       //Led port.
#define LED_PIN         4       //Led pin.
#define LED             P0_4    //Led GPIO.
// Button与GPIO的连接定义
#define BUTTON_PORT     0       //Button port.
#define BUTTON_PIN      1       //Button pin.
#define BUTTON          P0_1    //Button GPIO.

以上代码定义了LED与CC2530的P0_4引脚连接、按键与CC2530的P0_1引脚连接。

这样做的优点在于，如果硬件电路发生改变，例如LED接的不是P0_4、按键接的不是P0_1，那么开发者只需要在这里修改配置，而不需要修改代码。

以下两个初始化函数的效果分别与前面章节的LED和按键初始化函数的效果是相同的。

//2. 51单片机入门/2. GPIO实验/Workspace/code/ioConfig/ioConfig.c
/*
 * 初始化LED
 */
static void initLed()
{
    CC2530_IOCTL(LED_PORT,//LED的port
        LED_PIN,//LED的pin
        CC2530_OUTPUT);//配置为输出
    LED = LED_OFF;
}
/*
 * 初始化按键
 */
static void initButton()
{
    CC2530_IOCTL(BUTTON_PORT,//按键的port
        BUTTON_PIN,//按键的pin
        CC2530_INPUT_PULLUP);//配置为上拉输入
}

仿真调试

注意：
在学习本节课前，需要先掌握基本的程序下载及仿真操作，参考《第二部分：51单片机入门——基于CC2530》→《第1章：CC2530 开发基础实验》→《程序下载及仿真》。
（1）把开发板通过仿真器连接到电脑上。
（2）按一下仿真器的复位按键，如图所示。

（3）打开本实验代码，打开调试模式，编译链接通过后，点击“下载仿真”按钮全速运行程序，每当有按键按下时Terminal I/O中就会输出相应的信息，如图所示。

2.5 GPIO外部中断实验

接着上节课的内容，切换到中断实验对应的工程，如图所示。

什么是中断？

通俗地讲，中断是指系统在正常运行的时候突然遇到了一个紧急事件，例如用户突然按下一个按键、火灾传感器监测到起火或者计时结束等，需要先放下当前的工作去处理这个紧急事件。我们通过一张逻辑图来理解一下这个过程。

如图所示，系统在执行主程序的过程中，在某一个时间点（也可以称为断点）遇到了一个紧急事件，这时候通常会发生以下3件事：
（1）中断请求
这个紧急事件请求系统暂停主程序，转而去处理这个紧急事件。
（2）中断响应
系统会执行一个叫中断处理的程序来处理这个紧急事件。
（3）中断返回
处理完这个紧急事件后，系统会返回到刚才的主程序中并且从暂停的位置继续执行主程序。

中断优先级

当有多个中断同时发生时，应该优先处理哪个中断呢？我们可以给每个中断定义一个优先级，告诉系统优先处理优先级较高的中断，延后处理优先级较低的中断。

CC2530的中断体系原理

CC2530的中断体系原理如图所示。

这个中断体系原理图还是比较复杂的，这里以P0端口的中断原理为例讲解一下。上图的最右边是P0端口的中断过程，其相关寄存器依次为P0、PICTL.P0ICON、P0IFG、P0IEN、P0IF、EA和IEN1.P0IE，相关说明见表。

结合相关寄存器说明，如果需要实现有P0端口引发CPU中断，那么配置步骤如下：
（1）通过PICTL的P0ICON位指定端口0的中断引发方式。
（2）清零P0IFG寄存器，表示默认状态下端口0中的所有IO口均没有引发中断。
（3）把P0IEN的对应位置1，表示对应的IO口被允许引发中断，例如如果需要允许P0_0引发中断，那么把P0IEN的第0位置1即可。
（4）清零P0IF寄存器，表示默认状态下端口0没有引发中断。
（5）EA寄存器置1，表示允许所有中断。
（6）IEN1寄存器的P0IE位置1，表示允许端口0引起中断。

当端口0引发中断后，这个中断便由中断向量IP0_5或IP1_5分发给指定的中断处理函数处理，下文将结合具体的例子讲解。

按键中断的配置

ZigBee开发板的按键与P0_1相连接，并且使用上拉输入的方式，如果需要显示按下按键后引发中断，那么相应的配置代码如下：

PICTL |= 0x01;//P0ICON=1，指定端口0在输入下降沿信号时触发中断，即输入电平由高电平转为低电平时触发中断
P0IFG = 0x00;//清零P0IFG寄存器
P0IEN |= (1<<1);// 把P0\_1设置为允许引发中断
P0IF = 0x00;//清零P0IF寄存器
EA = 1;//允许所有中断
IEN1 |= 0x20;//P0IE=1，允许端口0引起中断

编写按键中断代码

打开本实验代码，main函数的代码如下：

//2. 51单片机入门/2. GPIO实验/Workspace/code/interrupt/interrupt.c
void main()  
{  
   initLed();//初始化LED
   initButton();//初始化按键
   while(1) {//每隔100ms计数一次  
        counter_g++;//计数1次
        delayMs(100);//延迟100ms
    }  
}

上述代码中的counter_g是一个计算器，每隔100ms计数一次。在按键初始化函数initButton中把P0_1配置为中断输入，代码如下：

//2. 51单片机入门/2. GPIO实验/Workspace/code/interrupt/interrupt.c
static void initButton(void)  
{  
    PICTL |= 0x01;//P0ICON=1，指定端口0在输入下降沿信号时触发中断，即输入电平由高电平转为低电平时触发中断
    P0IFG = 0x00;//清零P0IFG寄存器
    P0IEN |= (1<<1);// 把P0\_1设置为允许引发中断
    P0IF = 0x00;//清零P0IF寄存器
    EA = 1;//允许所有中断
    IEN1 |= 0x20;//P0IE=1，允许端口0引起中断
}

中断处理函数的定义如下：

//2. 51单片机入门/2. GPIO实验/Workspace/code/interrupt/interrupt.c
#pragma vector = P0INT_VECTOR
__interrupt void buttonISR(void)
{   
    delayMs(10); //处理机械按键抖动
    if (BUTTON == BUTTON_DOWN) {
        DEBUG_LOG("counter_g: %d\r\n", counter_g);//输出计数器的值
        LED = (LED == LED_ON)? LED_OFF : LED_ON;//翻转LED灯的状态
    }  
    //处理完中断后，需要清零相关寄存器
    P0IFG = 0;
    P0IF  = 0;
}

pragma是一个编译器预处理指令，其在此处的作用是告诉编译器vector是一个仅编译阶段有效的变量。vector表示一个中断向量，被赋值为P0INT_VECTOR，并且下面紧跟以__interrupt关键字开发头的函数buttonISR，表示该函数为P0引发的中断的处理函数，即P0引发中断后，由此函数处理该中断。在中断处理函数中，必须要清0中断标志位，否则当再次遇到这个中断时，CPU不会再执行中断处理函数。

仿真调试

注意：
在学习本节课前，需要先掌握基本的程序下载及仿真操作，参考《第二部分：51单片机入门——基于CC2530》→《第1章：CC2530 开发基础实验》→《程序下载及仿真》。

利用仿真器与ZigBee开发板，可以观察在ZigBee开发板上的运行结果。仿真调试步骤如下：
（1）把开发板通过仿真器连接到电脑上。
（2）按一下仿真器的复位按键，如图所示。

（3）打开本实验代码，在编译链接通过后，全速运行，如图所示。

当按下按键后，Terminal I/O中会显示计数器的值，并且翻转LED灯的状态。如果需要停止仿真调试，可以点击图中的红色交叉按钮。