2007 年 1 月，TI 公司宣布推出 ZigBee 协议栈（Z-Stack），并于 2007 年 4 月提供免费下载版本 V1.4.1。Z-Stack 达到 ZigBee 测试机构德国莱茵集团（TUV Rheinland）评定的 ZigBee 联盟参考平台（Golden Unit）水平，目前已为全球众多 ZigBee 开发商所广泛采用。Z-Stack 符合 ZigBee2006 规范，支持多种平台，其中包括面向 IEEE 802.15.4/ZigBee 的 CC2430 片上系统解决方案、基于 CC2420 收发器的新平台以及 TI 公司的 MSP430 超低功耗微控制器（MCU）。
    除了全面符合 ZigBee 2006 规范以外，Z-Stack 还支持丰富的新特性，如无线下载，可通过ZigBee 网状网络（Mesh Network）无线下载节点更新。Z-Stack 还支持具备定位感知（Location Awareness）特性的 CC2431。上述特性使用户能够设计出可根据节点当前位置改变行为的新型ZigBee 应用。
    Z-Stack 与低功耗 RF 开发商网络，是 TI 公司为工程师提供的广泛性基础支持的一部分，其他支持还包括培训和研讨会、设计工具与实用程序、技术文档、评估板、在线知识库、产品信息热线 以及全面周到的样片供应服务。
    2007 年 7 月，Z-Stack 升级为 V1.4.2，之后对其进行了多次更新，并于 2008 年 1 月升级为 V1.4.3。2008 年 4 月，针对 MSP430F4618+CC2420 组合把 Z-Stack 升级为 V2.0.0；2008 年 7 月，Z-Stack 升级为 V2.1.0，全面支持 ZigBee 与 ZigBee PRO 特性集（即 ZigBee2007/Pro）并符合最新智能能源规范，非常适用于高级电表架构(AMI)。因其出色的 ZigBee 与 ZigBee Pro 特性集，Z-Stack 被 ZigBee 测试机构国家技术服务公司（NTS）评为 ZigBee 联盟最高业内水平。2009 年 4 月，Z-Stack 支持符合 2.4GHz IEEE 802.15.4 标准的第二代片上系统 CC2530；2009 年 9 月，Z-Stack 升级为V2.2.2，之后，于 2009 年 12 月升级为 V2.3.0 ；2010 年 5 月，Z-Stack 升级为 V2.3.1。