人体红外传感器：RTHW-A1

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面向学生

初学者，具备一定的单片机开发基础。

一、简介

人体红外传感器RTHW-A1能够通过红外线技术感知附近空间中是否存在人体，可用于人体感应自动化、智能安防等场景，具有灵敏度高、可靠性强、低功耗的特点。

二、技术参数

• 工作电压：直流电压4.8~20v
• 工作电压范围宽：默认工作电压DC3.6~30v
• 静态电流：<50uA，特别适合电池供电
• 电平输出：高3.3v / 低0v
• 触发方式：H重复触发（默认），L不可重复触发
• 延时时间：0.5~200s（可调）
• 封锁时间：2.5s（默认）
• 电路板外形尺寸：32mm×24mm
• 感应角度：<100度锥角
• 工作温度：-15 ~ +70摄氏度

• 感应透镜尺寸：直径23mm（默认）

  三、引脚说明

  

  四、使用说明

  1.接线说明

  可用杜邦线把VCC和GND外接至单片机的3v3（或5v）接口和GND，然后再把中间的输出接口外接至单片机的其中一个GPIO。

  2.基础使用方法

  模块两边的引脚分别接入电源正极和负极后，当有人进入感应范围后，中间的输出引脚就输出高电平，在人离开感应范围则自动延时停止输出高电平，转而输出低电平。

  3.调节感应距离和响应时延

  调节距离电位器顺时针旋转，感应距离增大（最大约7米），反之，感应距离减小（最小约3米）。
  调节延时电位器顺时针旋转，感应延时加长（最长约300s），反之，感应延时减短（最短约5S）。
  

  4.触发方式选择（可通过跳线选择）

  A.不可重复触发：即感应输出高电平后，延时时间结束后，将自动从输出高电平变成输出低电平；
  B.可重复触发：即感应输出高电平后，在延时时间内，如果有人体在其感应范围内活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平。感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点。
  

  5.组合光敏控制（可选）

  模块预留了光敏电阻接口，用户可以自行接入光敏电阻。在接入光敏电阻后，可组合人体存在和光线强弱两个控制条件。

  6.温度补偿（可选）

  模块预留了热敏电阻位置，用户可以自行接入热敏电阻。当环境温度升高至30℃以上时，模块的探测距离稍变短，温度补偿可作一定的性能补偿。

  7.具有感应封锁时间（默认为2.5s）

  感应模块在每一次感应输出后（高电平变成低电平），可以紧跟着设置一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信号。此功能可以实现“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。(此时间可设置在零点几秒—几十秒钟)。

  8.接线参考

  
  接下来做一个人体感应自动驱动继电器开关灯的接线例子，如图所示。
  
  
  
  
  
  
  

  五、注意事项

• 感应模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此期间模块会间歇性地输出0~3次，1分钟后进入待机状态。

• 应尽量避免灯光等干扰源近距离直射模块表面的透镜，以免引进干扰信号而产生误触发。
• 尽量避免在存在流动的风的环境中使用，因为风也会对本模块造成干扰。

• 感应模块采用双元探头，探头的窗口为长方形，双元（A元B元）位于较长方向的两端，当人体从左到右或从右到左走过时,红外光谱到达双元的时间、距离有差值，差值越大，感应越灵敏，当人体从正面走向探头或从上到下或从下到上方向走过时，双元检测不到红外光谱距离的变化，无差值，因此感应不灵敏或不工作；所以安装感应器时应使探头双元的方向与人体活动最多的方向尽量相平行，保证人体经过时先后被探头双元所感应。为了增加感应角度范围，本模块采用圆形透镜，也使得探头四面都感应，但左右两侧仍然比上下两个方向感应范围大、灵敏度强，安装时仍须尽量按以上要求。

  六、电路原理图

  
  

  七、参考代码

  代码仓库：https://gitee.com/study-j/HTHW-A1

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