防疫机器人方案调研报告V1.0.1

防疫机器人方案调研报告V1.0.1

关键词：
消杀机器人、防疫机器人、防疫科技、测温机器人

一、行业报告
报告相关数据来源：
2020年中国防疫机器人发展报告
36氪研究：商用服务机器人行业研究报告（附下载）
亿欧：2020中国服务机器人产业发展研究报告（附下载）
疫情之下，科技向善从0到1 疫情防控下的科技力量
说明
FYI:重点关注4.8章节往后内容

二、市场分析
2.1 行业背景

前瞻产业研究院-2020年中国防疫机器人发展报告
2.2 政策支持

前瞻产业研究院-2020年中国防疫机器人发展报告
2.3 市场情况

前瞻产业研究院-2020年中国防疫机器人发展报告
2.4 需求场景
对消杀、防疫机器人需求的场景，几乎涵盖了当前所有公共场所。
国内景区、博物馆、医院、市场、机场、商场、学校、社区、公共场所、餐厅、写字楼、酒店、银行、邮局、展馆、政务大厅、机场、车站、社区养老。
国外相关场景需求更旺盛。

2.5 现存问题
产品鱼龙混杂质量参差不齐
产品定位不够清晰，设计功能不够完善
产品功能无设计或验证标准

2.6 市场评估
医疗场景：

前瞻产业研究院-2020年中国防疫机器人发展报告
铁路场景：

前瞻产业研究院-2020年中国防疫机器人发展报告
三、竞企分析
3.1 头部企业
头部企业为消杀机器人领域产品做得最完善、是我们必须时刻关注

3.2 二级企业

3.3 其它相关企业

四、竞品分析
主要针对6家头部企业消杀机器人产品进行详细拆解分析：

从左到右分别为普渡、擎朗智能、艾米机器人、云迹科技、易普森、极智嘉。

4.1 普渡机器人
普渡科技成立于2016年，总部位于硬件创新之都深圳，是一家集机器人研发、制造和销售为一体的行业领先的智能配送机器人及低速无人驾驶解决方案商。公司目前有员工数百名，包括深圳总部及成都分公司，研发占比超过50%，从创立至今，普渡一直坚守“发明家精神”，始终践行企业文化，以用户为中心，展现机器人带给人类生产生活的无限可能。
2020
♦ 完成过亿级别B轮融资 由美团独家投资
♦ 获得亿级B+轮融资 由红杉资本中国基金投资
♦ 发布新品欢乐消、欢乐消2消毒机器人
♦ 机器人累计销售突破数万台
2019
♦ 与海底捞、呷哺呷哺、Woowa Brothers等企业达成全面合作,“欢乐送”入驻近300家海底捞门店
♦ 产品全球化销售，全球铺货5000台，入驻店铺2000家
♦ 发布新品“贝拉”送餐机器人、“好啦”回盘机器人
2018
♦ 获批国家高新科技企业
♦ 完成5000万元A轮融资，启创资本领投
♦ 持续钻研、技术不断升级和迭代，专利突破150+项
2017
♦ 完成Pre-A轮融资
♦ 率先将餐饮机器人投资回报期缩短到1年
2016
♦ 公司于深圳成立
♦ 完成天使轮融资
4.1.1 功能参数

4.1.2 核心功能

4.1.3 核心功能详解
超干雾消毒
15 L消毒液超大容量，用户无需频繁更换补充消毒溶液。
≤10µm的干燥消毒剂颗粒，确保与微生物充分接触。
全覆盖无死角消杀，对难以触及的地方进行彻底消毒。


UV-C紫外线消毒
99.99%消毒效率，采用4组36w的无臭氧紫外灯管，1米处照度可达180μW/cm²，达到行业领先水平。UV-C紫外线能对大多数细菌和病菌进行高效消杀，消毒效率高达99.99%。
智能紫外灯罩
紫外灯罩处使用电机连锁机构，在非紫外工作状态下保持收拢状态，可避免运动撞击造成灯管损坏。

6小时消毒时长
机器人装备有两个电池，电池总容量为51.2Ah，消毒时长最高达6小时，可满足12~15个房间的消毒（20平米/房间）。

防干烧保护、低水位提醒
超声室中配备了液位检测，低于安全液位时，欢乐消2会自动停止超声喷雾。
溶液箱内也配备了液位检测，低于安全液位时，欢乐消2会提醒用户补充消毒液。

远程遥控、工作报表自动生成
支持远程终端控制机器运行，紧急任务暂停，下达任务，可自动生成工作报表，查看各区域消毒情况。

自动模式

1.工作人员检查消毒溶液容量
2.工作人员设置消毒任务
巡航任务: 总消毒时间，行走路径和消毒方式
定点任务：单点/多点消毒，消毒方式
3.欢乐消2自动到达工作初始点
4.任务开始倒计时，声音警示
5.欢乐消2定时完成任务/工作人员远程操控暂停
6.欢乐消2自动返回充电停靠点
快速模式

1.工作人员将欢乐消2手动推至消毒点
2.工作人员检查消毒溶液容量
3.工作人员设置消毒任务（总消毒时间，消毒方式）
4.任务开始倒计时，声音警示
5.欢乐消2定时完成任务/工作人员远程操控暂停
6.工作人员将欢乐消2手动推回充电停靠点

4.2 擎朗智能
上海擎朗智能科技有限公司(KEENON) 是一家研发、设计、生产及销售智能服务机器人的高新技术企业。公司成立于2010年，总部位于上海，并在全国设立18个分公司，致力于应用先进的智能服务机器人和人工智能技术，打造高效、稳定、可靠、实用的解决方案，帮助全球各行业的企业提升服务效率，实现智能化升级，在全球餐饮配送机器人市场占有率高达70%-80%，占据市场领先地位。目前，公司已服务客户6000+家，覆盖餐饮、医疗、酒店、娱乐、零售、场馆、政务、商务办公、房地产、社区养老、银行、机场等场景。凭借稳定可靠的产品、丰富的全球项目经验、加上高效优质的售后服务，擎朗智能已成为海底捞、巴奴毛肚火锅、外婆家、新白鹿、四川香天下、广州酒家、Spacelab失重餐厅等众多国内外知名品牌的合作伙伴。
4.2.1功能参数

4.2.2 核心功能

4.2.3 功能细节说明

紫外线定点消毒模式、循环路线喷雾模式、紫外线＋喷雾双重定点消毒 三种消毒模式，根据场景自由切换。
喷雾消毒 ：
6组雾化喷头，10μm以下超干雾喷雾 ，消毒液容量15L、持续喷雾时长高达8小时
消杀范围：
4组短波UVC紫外线杀菌灯、360°无死角消杀，高品质紫外杀菌灯，符合《医疗机构消毒技术规范》中 A.3.1.2规定。每支辐照强度90µW/cm² +
后台监测：
可以输出任务数据方便统计查询、可视化管理

4.3 艾米机器人
艾米集团是专注于智能服务机器人、陆地巡航机器人研发、制造及销售的人工智能创新企业。公司致力于用前沿技术和革命性智能解决方案打造世界级商用与家用服务机器人，作为行业先行者和探索者，艾米在人机交互、自主导航和无人驾驶等技术的商业落地上，已掌握完整的场景应用方案。作为工信部下属的人工智能产业联盟的核心单位，艾米成立至今已荣获杭州市“雏鹰计划”企业，杭州市高新技术企业、浙江省科技型企业、国家级高新技术企业等荣誉资质。
艾米拥有专业的开放式机器人服务平台，可为医疗、展馆、博物馆、政务大厅、商业/工业园区等不同应用场景提供可定制的专业化、个性化机器人解决方案。产品主要包括通用型商用服务机器人、智能教育机器人、医疗服务机器人、户外安检巡航机器人等。目前艾米旗下的产品已广泛应用于医院、展馆、博物馆、机场、公检法机构、各类商业展示厅等。
4.3.1 紫外线杀毒机器人功能参数


4.3.2 紫外线杀毒机器人核心功能

4.3.3 紫外线杀毒机器人核心功能详解
紫外线消毒功能参数：

空气过滤网功能说明：

工作模式说明：
定点感应消杀模式：人离开，自动开启紫外线杀菌灯，人靠近，智能关闭杀菌灯。
自动消杀模式：建图、规划路线、自动循环消杀模式。

4.3.4 过氧化氢消毒机器人功能参数


4.3.5 过氧化氢消毒机器人核心功能

4.4 易普森
易普森智慧健康科技（深圳）有限公司是一家以“医疗+人工智能”为核心技术，深耕医疗大健康领域的高新技术企业，提供AI宫颈癌筛查、医院智慧物流、智能导诊机器人整体解决方案。以人工智能为新一代信息技术手段赋能医疗机构，推动医疗健康服务升级。
公司拥有顶尖的人工智能研发团队及医学专家团队，在北京、上海、广州、重庆、三亚等全国二十多个省市设立分公司和分支机构。

2019 医疗服务机器人产品在全国100多家三甲医院批量使用，与国药集团达成战略合作
2018 与全国三十余家三甲级医院达成合作，实现机器人业务全面覆盖
2017 易普森智慧健康公司正式成立，实现多家三甲医院项目落地。与北京儿童医院签订十年战略合作
2016 机器视觉AI诊断算法突破，开展临床试验；基于临床数据，形成机器人医疗大脑
2015 智能医疗服务机器人项目投入研发

4.4.1 功能参数说明
消毒防疫机器人，能超干雾化多种消毒液，并通过高速气流将雾化后的雾滴弥散到消毒区域，实现消毒。机器人可以自主导航、避障和移动的方式抵达消毒区域，围绕消毒目标进行360度无死角消毒。同时支持iPad遥控，对区域场所快速集中消毒。

4.4.2 核心功能说明
高效：
自动升降喷头多角度立体化喷射，360°无死角
超干雾化消毒液，弥散性好，覆盖面全，可达6-log水平
1000m³空间，最快15分钟完成消毒
智能：
可即时、定时设置机器人作业时间、路线、走动频率等
自动化消毒，按键、遥控或者定时任务开始自动化消毒过程
随时监控机器人工作状态，工作记录自动保存
安全：
紫外灯+超干雾化消毒液双重消杀、双重保障
超干雾化消毒液，消毒过程不残留，更安全
人机分离，减少人员接触，有效降低感染风险
4.4.3 功能模式说明
模式一：任务方式定时定点消毒
使用任务配置功能给机器人配置消毒区域、消毒时间、消毒频率。只要机器消毒液充足，到设定时间，机器人能在无人操控的情况下，自己规划路径，避障行走，进行智能消毒，并且在电量不足的情况，自己回桩充电。
模式二：指令方式消毒
机器人配备12寸高清显示屏，屏幕上能直观展示维护好的消毒区域和点位，可以触控发送指令对特定点位或者区域进行消毒。
模式三：iPad遥控方式消毒
机器人配备iPad，可以遥控机器人进行自动化消毒，支持无网络环境智能遥控

4.5 云迹科技
北京云迹科技有限公司成立于2014年，凭借在室内定位导航、机器人智能移动、大数据处理方面多年的积累和年轻多元化的团队、敏锐的市场判断和扎实的产品、工程化能力，为多个知名企业、政府行政服务机构、互联网公司、机器人科研院校、社区服务等多种场景提供了智能解决方案。云迹相信：服务机器人能够为人类提供更多智能体验，提升效率，降低成本，赋能社会。

2019.02云迹科技B轮融资完成，获金茂资本、携程集团、光控众盈、海银资本联合投资
2018.11云迹服务机器人在酒店、医院、政府等各场景中累计服务里程数突破15万公里，已超过赤道周长3周
2017.11云迹科技荣获“第七届吴文俊人工智能科技进步奖”（企业技术创新工程项目）
2017.06智能商用酒店服务机器人“润2”获得媒体关注，登上央视《新闻联播》，并被《新闻直播间》详细报道
2017.04GMIC、GAITC、世界智能大会，出动机器人志愿者大军
2017.07海航旅业领投 A+ 轮投资
2016.10上榜 AIR TOP 25 成长榜，并荣获”最有竞争力人工智能产品奖”
2016.06中国工程院院士李德毅在云迹科技设立服务机器人行业的院士工作站
2016.01第一台智能商用酒店服务机器人“润1”，在无锡某酒店正式上岗
2015.09科大讯飞继续领投云迹A轮融资
2015.07克强总理点赞云迹物流机器人
2015.07科大讯飞领投公司天使轮
4.5.1 功能参数


4.5.2 核心功能说明

适用场景广泛、续航时间久、消杀范围广。满足办公楼、超市、餐厅、酒店等公共场所的高频消毒；机器人单次可承载13L消毒液，持续工作8小时；单次任务消毒覆盖面积4000-5000平方米，经过路径3米直径内全面消毒，喷雾量可达1500ml/h
操作简单方便。可通过机器人自带触摸屏下达指令，也可通过手机app进行远程操控，可输出任务数据方便统计查询，可视化管理
科技化、智能化。可实现自主规划路径、多点位、跨楼层巡游消杀、自主避障、自主回充

4.6 极智嘉
北京极智嘉科技有限公司 (Geek+) 是一家引领全球智慧物流变革的智能机器人公司，在全球AMR市场占有率高达10%，占据市场领先地位。极智嘉成立于2015年，公司总部位于北京，并在香港、日本、德国和美国设有办事处。 公司应用先进的机器人和人工智能技术，打造高效、柔性、可靠的解决方案，帮助全球各行业的企业提升物流效率，实现智能化升级。目前，Geek+已服务客户近300家，项目覆盖电商、零售、鞋服、医药、3PL、制造和汽车等行业。
凭借稳定可靠的产品、丰富的全球项目经验、加上高效优质的售后服务，极智嘉已成为耐克、迪卡侬、沃尔玛、戴尔、苏宁、永辉等众多国内外知名品牌的智慧物流合作伙伴。此外，极智嘉的技术实力也备受微软、Intel等行业巨头的认可并结成生态合作伙伴，强强联手共同赋能企业智能化升级，引领智慧物流变革。
4.6.1 功能参数
智能紫外线消毒机器人 和 智能喷雾消毒机器人

4.6.2 核心功能


触摸屏可视化操作：
智能紫外线消毒机器人Lavender配备触摸屏,支持电脑、手机、平板等跨平台远程操作,随时随地掌握全面信息。
该机器人支持定点消毒和全程消毒,还可提前预设消毒计划,并远程编辑修改消毒路径,实现机器人自动巡航。
4.6.3 功能参数说明
智能紫外线消毒机器人
紫外线99.99%病菌杀灭率，Lavender采用峰值波段为253.7nm的短波紫外线,破坏细菌和病毒的DNA结构,彻底消灭细菌、病毒和其他原始有机体,可实现99.99%的病菌杀灭率。
紫外灯通过CE认证,紫外灯辐射照度满足GB19528要求,满足国家卫健委发布的《消毒技术规范》、《WS/T 367-2012 医疗机构消毒技术规范》和《WS 628-2018 消毒产品卫生安全评价技术要求》等标准的要求。
超强UV辐照，同等面积内消毒更快，极智嘉智能紫外线消毒机器人Lavender拥有6个超145μW/cm2高照度大功率灯管,科学排布效果叠加更强大,同等面积内消毒更快。

智能喷雾消毒机器人
喷雾大、出雾快、送雾远，1小时消毒15个房间，智能喷雾消毒机器人Jasmin具有喷雾大、出雾快、送雾远的特点,其配备的雾化模块能够让制雾速度快至3L/h,1小时可消毒15个房间,有效提高喷雾效率和覆盖范围。超细腻 3微米雾化颗粒，Jasmin雾化均匀细腻,雾化颗粒可达3~5微米,能更好地抑制液体凝结,确保消毒液扩散范围,保证更优消毒效果。
抗腐蚀材料 支持多种消毒液
极智嘉智能喷雾消毒机器人Jasmin采用抗腐蚀储液体箱、陶瓷雾化头和防水级风机,抗腐蚀性能力强,产品使用寿命更长,且支持过氧化氢、过氧乙酸等多种消毒液体。
*喷雾方式和效果满足国家卫健委发布的《消毒技术规范》、《WS/T 367-2012 医疗机构消毒技术规范》和《WS 628-2018 消毒产品卫生安全评价技术要求》等标准的要求。

4.7 钛米机器人
上海钛米机器人股份有限公司是国内首家针对智慧医疗场景提供智能机器人解决方案的高新技术企业。成立前三年就获国科嘉和、IDG、科沃斯、金浦、浦东科创、张江科投等知名投资机构4轮投资，总额达数亿元人民币。钛米机器人以医疗机器人为载体，打造医疗智慧化系统，涵盖了手术室药品，耗材，器械管理、病房护理和院感管理等领域，为医院提高决策监管效率，为病人提升就医体验，降低医疗成本，为医护人员降低职业伤害。随着AI技术、芯片技术、5G技术的不断发展，钛米医疗机器人产品线不断丰富、完整。目前，钛米的数百台，近十款医疗机器人产品已经应用到国内近300家大型三甲医院。钛米作为医疗机器人行业的领军者，通过将机器人技术与医疗业务深度融合，正不断助力智慧化医院的建设和发展。

4.7.1 功能参数

4.7.2 模式说明

4.8 其它机器人
4.8.1 达闼科技
自带水箱或 外加雾化/超声消毒装置

4.8.2 优必选


4.8.3 坎德拉
坎德拉医疗消杀机器人可全自动执行任务，消毒效率、消毒效果更佳,续航时间长（满电状态可连续运行8h），配送过程封闭，可防止污染，触摸屏幕搭配触控笔，身着隔离服操作。


4.8.4 特斯联
双重消杀功能
UVC消杀：7组短波UVC紫外杀菌灯360°照射，无死角超高效能灭菌。
喷雾消杀：12L超大消毒液容量，喷雾量达到业内最大1200ML/H，灭菌效率高达99.99%。
无人消毒免维护
通过定制化任务预约，消毒路线、时间、方案支持任意定制和脱网运行，工作状态无需人工介入，真正做到人机分离，避免交叉感染。
安全防护
远场缓速、近场急停、人行先走、机械防撞，安全规定和EMC体系符合CR/CE认证。

4.8.5 小笨智能
消毒效率： 最快15分钟完成1000m³消毒
工作时间： 满电情况下5~6小时
喷雾粒径： ≤10μm
喷 雾 率： 2L/h-5L/h
消毒水平： 高效消毒，可达6-10g水平
液体容积： 16L
测温距离： 0.8-2m
测温误差： ±0.3℃

4.8.6 锐曼智能


4.8.7 其它

从左到右分别为斯坦德机器人、科沃斯清扫消杀机器人、苏州博众机器人、山东博科机器人。

4.9 汇总

五、数据分析&产品策略
5.1 竞品分析结论
从汇总数据来看，行业内消杀机器人高度一般为1400mm左右，带交互屏幕，必须支持自主导航定位，满电情况下续航时间为6-8小时，支持消毒模式包括紫外线消毒、雾化消毒、空气过滤，部分设备支持口罩识别&体温监测，模式一般为定点模式与自动消杀模式，支持自定义模式会更有优势，消毒液容量为12-15L，1到4组喷头支持≤10µm 2L/H的雾化效率，紫外线灯位4-6组，短波120-180μW/cm²（需带保护罩），支持工作报表导出，紧急停止，部分支持乘梯。

5.2 市场端相关需求

-信息来源
https://36kr.com/p/1725283991553
https://zhuanlan.zhihu.com/p/104301805
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1677500631892166493&wfr=spider&for=pc

5.3 竞争分析
机会
国内疫情防控常态化后，越来越多的政企机构，公共场所机构加强了对防控物资投入，让防疫类机器人展现了不小的潜力。
国外疫情从开始的不重视到现在反复控制，必然也会逐渐进入防控常态化，后续对防疫类型设备的需求只增不少。
由于当前市场现有消杀机器人定位偏差，目前场景功能定义仅为配合完成紫外线或雾化消毒工作，而这两项消毒工作一般得在无人情况或夜里才能进行，大大影响产品的传播和使用率，通过改善机器人白天使用的场景，能让设备脱颖而出。
威胁
当前服务机器人领域头部企业半年内都拿到B、C轮融资，必然加速产品营销投入、人才聚合。
优势
内部充足的资源，生产链路配套完善。
自有场景可加快产品落地试验。
劣势
领域进入较晚，构建核心技术壁垒仍需要时间
5.4 竞
从产品核心功能方向进行改进，然后才是优化，防疫机器人的核心需求：
首先是一个机器人：
智能的、炫酷的、能被传播的
智能代表着易用，炫酷代表着能被传播
然后才是具备防疫功能：
白天：人体测温、口罩监测
夜里：雾化、紫外线消毒

如果设备只能有5个功能，你希望是哪5个？

疫情的到来让整个机器人行业都处于风口，能否快速响应市场需求，开拓产品矩阵，曝光品牌尤为重要。
加强成本把控。
优化外观结构设计。
依赖现有平台，快速开拓产品线，形成产品矩阵。
寻找更专业的行业人才。
加快投入资源建立核心技术。
加速对接政企合作，加速海外市场曝光。

5.5 防疫机器人功能过滤&排期
从竞品分析中，得到竞品的具体功能需求后，根据产品特征，把每一条产品需求进行KANO模型打分，过滤掉所有不考虑的功能需求，剩余有价值需求可以分为『惊喜型』、『期待型』和『必要型』，后续推进产品功能在满足后两种需求的同时，不断用第一种需求激活用户的热情、促使用户传播。

最高优先级-必要型
自动定位导航回充
急停
紫外线消毒
雾化消毒
体温监测
定点测温模式
移动测温模式
定点消杀模式
自动消杀模式
次高优先级-期待型
口罩识别
报表统计
健康码识别
第三优先级-惊喜型
电梯联动
空气过滤
自定义消杀模式
远程对讲
语音播报
人数统计
液位保护

六、核心供应商资源
6.1 UVC灯
36W 50cm 1504元
飞利浦
朗普


6.2 雾化喷头 水泵 过滤器
200元
奥工
贝迪乐

*6.3 热成像模组
迈来芯

七、补充信息
紫外线消毒机器人的杀菌工作原理是通过紫外线灯发出的高能紫外线辐射，经照射后破坏微生物细胞的DNA（脱氧核糖核酸）和RNA（核糖核酸）的分子结构，造成生长性细胞和（或）再生性细胞死亡，达到除菌消毒的效果。而在紫外线的频谱中，240nm-280nm（UVC）波段的紫外线是最有效的杀菌消毒波段。
值得关注的是，大部分病毒的RNA结构相对简单，运用相应强度的UVC辐射即可有效杀灭相应的病菌（特别指出的是：2019-nCov（新型冠状病毒）是由RNA复制，需要更加高效的杀菌措施才能扼杀病菌。在现行的医疗卫生消毒标准下，尤其是在医疗环境下，UVC属于广谱杀菌，能有效杀灭常见的病毒细菌，是高效便捷的杀菌消毒方式。
紫外线消毒相关参数：