一 编绎时就出错，信号与槽连接失败
    1 报错如下
    error C2664: “QMetaObject::Connection QObject::connectImpl(const QObject ,void **,const QObject ,
    void *,QtPrivate::QSlotObjectBase ,Qt::ConnectionType,const int ,const QMetaObject )”:
    无法将参数 1 从“const TaskBegin ”转换为“const QObject ” (编译源文件 MainFrame.cpp)
    失败原因：信号的sender并非继承自QObject
    解决方案：不要用QThreadPool的类（继承自QRunable），因为这种方法不能发送信号

    二 编绎成功，但信号与槽连接失败
    1 失败原因：槽函数并没有声明在类的public slots（或private slots或protected slots）里
    解决方案：

    1. class TaskPause : public QObject
    2. {
    3.     Q_OBJECT
    4. public:
    5.     int m_row;
    6.     TaskPause(int row) : m_row(row) {};
    7.     void run();
    9. signals:
    10.     void sigPause();
    11. public slots:
    12.     void onPause();
    13. };

    2 失败原因：信号和槽之间存在参数传递，但是二者的参数数量或者类型不一致（信号里的参数数量可以多于槽函数里的参数数量，但是二者都有的参数，类型必须对应）；

    3 失败原因：使用connect时, 在槽函数或者信号中加入了形参
    解决方案：不要写形参
    connect(sender, SIGNAL(sendMessage(int)), receiver, SLOT(getMessage(int)));

    4 报错如下
    Object::connect: No such signal multiRobots::moveToOnePoint (QList)a in.\multiRobots.cpp:34
    Object::connect:(sender name: ‘multiRobotsClass’)
    失败原因：信号和槽之间存在自定义参数传递，但是传递的类型没有注册。
    解决方案：
    #include
    qRegisterMetaType > (“QList“);