review EM算法

1. 最小二乘法

其实最小二乘法也叫做最小平方法，通俗理解一下其实很简单，就是找到使误差的平方和最小的一组函数拟合参数。
具体参考大神的一篇知乎问答

2. 凸/凹函数和Jensen不等式

3. 极大似然估计和极大后验估计

4. EM算法

参考文献

EM算法及其应用（一）