Raspberry Pi Java 教程

原文： https://javatutorial.net/raspberry-pi-java-tutorial

在本教程中，我将向您展示如何使用 Raspberry Pi 和 Java 来闪烁 LED 灯。 这将是一个完整的分步教程，从连接电缆开始，通过 GPIO 解释，最后编写 Java 代码。 在本教程的最后，我将向您展示如何使用连接到 Raspberry 的 LED 灯编写完整的 Java 程序。

介绍

您可以建立的最简单的电路之一是连接到光源和开关的电池（电阻器用于保护 LED）：

在上图中，Raspberry Pi 替换了开关和电池。

要求

带有 Raspbian 操作系统的 Raspberry Pi 板（了解如何安装和配置 Raspbian ）

1 x LED 灯

2 x 母对母跳线电缆（您可以在网上购买 40 支，价格低于 2 美元）

Raspberry Pi GPIO

根据该模型，Raspberry Pi 在板的边缘，黄色视频输出插座旁边提供了不同数量的 GPIO（通用输入/输出）引脚。

这些引脚是 Pi 与外界之间的物理接口。 每个引脚可以打开或关闭，或者在计算方面变为高电平或低电平。 当引脚为高电平时，它输出 3.3 伏特（3v3）；当引脚处于高电平时，它输出 3 伏特。 当引脚为低电平时，它关闭。 26 个引脚中的 17 个（用于型号 A 和 B）是 GPIO 引脚; 其他是电源或接地引脚。 型号 A +和 B +有 40 个引脚，其中 26 个是 GPIO 引脚。 本教程适用于所有 Raspberry Pi 型号。

连线

看下图。 我们将使用跳线将 LED 阴极（-）连接到 Raspberry Pi 的 6 号针脚，将阳极（+）连接到＃12 的针脚。

首先将电缆连接到 LED。 我将红色电缆连接到阳极，将棕色电缆连接到阴极。 您可以使用任何喜欢的颜色。

现在，将电缆的另一端连接到 Raspberry 板的针脚 6 和 12

组装完成。 现在打开 Pi。

在 Raspberry Pi 上安装 Pi4J

在本教程中，我们将使用 Pi4J。 Pi4J 是一种开源 Java API，它与设备进行低级通信，并为我们提供了一种抽象和面向对象的方法，以使用 Java 编程语言来控制 Pi 的 GPIO。

最简单的安装方法是在您的 Pi 上运行以下命令。 这将下载所需的所有依赖项和文件，并将它们放在/opt/pi4j/lib文件夹中。 如果此方法不适合您，则可以在此处探索其他安装选项。

curl -s get.pi4j.com | sudo bash

Pi4J 为 GPIO 引脚提供名称和编号，如下所示：

编写代码

首先将 Pi4J 库包含到您的项目中。 如果使用 Maven，则可以将此依赖项添加到 POM 文件中：

<dependency>
    <groupId>com.pi4j</groupId>
    <artifactId>pi4j-core</artifactId>
    <version>${project.version}</version>
</dependency>

您也可以使用老式的方法：

1）从下载页面下载 pi4j ZIP 文件

2）复制以下 JAR 文件并将其包含在您的项目中（在下载的档案的 lib 文件夹中找到）：

编译代码需要 JAR 文件。

现在，我们有了所有的依赖关系，让我们编写代码。 我们的程序将执行以下操作：

1）开启 LED 2 秒钟

2）关闭 LED 并等待 1 秒钟

3）开启 LED 1 秒钟

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;
public class LedControl {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        // get a handle to the GPIO controller
        final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
        // creating the pin with parameter PinState.HIGH
        // will instantly power up the pin
        final GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01, "PinLED", PinState.HIGH);
        System.out.println("light is: ON");
        // wait 2 seconds
        Thread.sleep(2000);
        // turn off GPIO 1
        pin.low();
        System.out.println("light is: OFF");
        // wait 1 second
        Thread.sleep(1000);
        // turn on GPIO 1 for 1 second and then off
        System.out.println("light is: ON for 1 second");
        pin.pulse(1000, true);
        // release the GPIO controller resources
        gpio.shutdown();
    }
}

像这样在 Raspberry 上执行程序

sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' LedControl

现在，您应该看到指示灯先亮 2 秒钟，然后亮 1 秒钟。