ARM_Thumb指令集程序示例

• 对于IMX6ULL、STM32MP157，默认使用ARM指令集。

• 在汇编文件中，可以使用某些语法告诉编译器使用哪种指令集：

  • 新语法

    .arm   // 表示后续的指令使用ARM指令集
    .thumb // 表示后续的指令使用thumb指令集

  • 旧语法

    .code 32 // 表示后续的指令使用ARM指令集
    .code 16 // 表示后续的指令使用thumb指令集

• 在C语言中，可以在编译选项中指定指令集： ```c -marm // 使用ARM指令集编译 -mthumb // 使用Thumb指令集编译

比如： arm-linux-gcc -marm -c -o main.o main.c // 不同的编译器可能命令不一样

- 要切换CPU的State，比如从ARM切换到Thumb，或者从Thumb切换到ARM，可以使用BX、BLX指令
```c
// 如果R0的bit0为0，表示切换到ARM State; 如果R0的bit0位1，表示切换到Thumb State
BX R0   
BLX R0

• 如果BX/BLX跳转的地址中bit0为0时表示要切换到ARM指令集，bit0为1时切换到Thumb指令集
• 
• 
• 默认编译的结果：
• 加上-marm编译：
• 汇编里调用C函数时，可以直接如此调用（编译器会帮我们搞定）： ```c LDR PC, =main // 如果main函数时用Thumb指令集编译的，最终的指令如下：

// 注意到下面的c020051b，它的bit0为1 c0200010: e59ff004 ldr pc, [pc, #4] ; c020001c c0200014: c0100000 andsgt r0, r0, r0 c0200018: c02004a3 eorgt r0, r0, r3, lsr #9 c020001c: c020051b eorgt r0, r0, fp, lsl r5 ```