• 应用程序、库、内核、驱动程序的关系

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    Linux软件系统的层次关系
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    示例:

    1. 应用程序使用库提供的open函数打开代表LED的设备文件
    2. 库根据open函数传入的参数执行”swi”指令（ARM架构的软件中断指令），引起CPU异常进入内核
    3. 内核的异常处理函数根据参数找到相应的驱动程序，返回一个文件句柄给库，进而返回给应用程序
    4. 应用程序得到文件句柄后，使用库提供的write或ioctl函数发出控制命令
    5. 库根据write或ioctl函数传入的参数执行”swi”指令，引起CPU异常进入内核
    6. 内核的异常处理函数根据这些参数调用驱动程序的相关函数，点亮LED

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    • 与应用程序不同，驱动程序从不主动运行
    • 驱动程序被动运行：根据应用程序的要求进行初始化、读写

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    • Linux驱动程序分类

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    块设备驱动程序特殊之处：

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    • 驱动程序开发步骤

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