• 什么是SVC异常？
      • SVC是一种汇编指令；执行这样的汇编指令：SVC #VAL就会触发一次SVC异常
    • 在操作系统中，比如各类RTOS或者Linux，都会使用SVC指令故意触发异常，从而导致内核的异常处理函数被调用，进而去使用内核的服务。（ARM9中是swi指令）
    • 比如Linux中，各类文件操作的函数open、read、write，它的实质都是SVC指令。

    • 在汇编代码中插入SVC指令：

      1. SVC #1

    • SVC异常

      1. .text
      2. .global  _start
      3. _start:                 
      4.   b    reset
      5.   ldr    pc, =do_undefined
      6.   ldr    pc, =do_svc  // ldr    pc, _software_interrupt
      7.   .word 0  // ldr    pc, _prefetch_abort
      8.   .word 0  // ldr    pc, _data_abort
      9.   .word 0  // ldr    pc, _not_used
      10.   .word 0  // ldr    pc, _irq
      11.   .word 0  // ldr    pc, _fiq
      12. reset:
      13.   /* 设置sp */
      14.   /* 对于STM32MP157设置链接地址为0xC0200000, 对于IMX6ULL设为0x80200000 */
      15.   ldr sp, =STACK_BASE
      17.   adr r0, _start
      18.   bl SystemInit
      20.   bl uart_init
      22.   /* 设置异常向量表基地址 : VBAR */
      23.   ldr r0, =_start
      24.   mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0
      26.   .word 0xffffffff
      28.   svc #1
      30.   /* 调用main函数 */
      31.   //bl main
      32.   ldr pc, =main
      33. do_svc:
      34.   /* 设置SP_und */
      35.   ldr sp, =STACK_BASE - STACK_SIZE - STACK_SIZE
      37.   /* 保存现场 */
      38.   stmdb sp!, {R0-R3,R12,LR}
      40.   /* 调用处理函数 */
      41.   bl do_svc_c
      43.   /* 恢复现场 */
      44.   ldmia sp!, {R0-R3,R12,PC}^            //这里和未定义指令异常一样，也是不用对PC进行操作了，直接跳转到异常的下一条指令