触摸屏输入

  • tslib库 ```c

    define INPUT_TYPE_STDIN 0

    define INPUT_TYPE_TOUCHSCREEN 1

    define INPUT_VALUE_UP 0 //上翻

    define INPUT_VALUE_DOWN 1 //下翻

    define INPUT_VALUE_EXIT 2 //退出

    define INPUT_VALUE_UNKNOW 3 //未知

    / 抽象出输入事件 / typedef strut InputEvent{ struct timeval tTime; / 时间 / int iType; / 输入事件类别, stdin/ts… / int iVal; / 输入的值,0/1/2 / }T_InputEvent, *PT_InputEvent;

/ 抽象出一个输入操作的结构体 / typedef struct InputOpr{ char name; int (DeviceInit)(void); int (DeviceExit)(void); int (GetInputEvent)(PT_InputEvent ptInputEvent); / 获取输入事件 / struct InputOpr ptNext; }T_InputOpr, PT_InputOpr;

  2. - 时间：![image.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2021/png/1658545/1615268827235-75314cff-34f2-42bd-877a-3b6006fdd2c5.png#align=left&display=inline&height=31&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=image.png&originHeight=61&originWidth=793&size=52278&status=done&style=none&width=396.5)
  3. - ![image.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2021/png/1658545/1615268851140-528ab58f-b031-450e-8b16-68fbd335ca27.png#align=left&display=inline&height=97&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=image.png&originHeight=194&originWidth=1328&size=178199&status=done&style=none&width=664)
  5. - input_manager中需要实现几个函数：
  6.    - 提供给下层程序注册的函数InputOprRegister()
  7.    - 统一的初始化函数InputOprInit()
  8.    - 提供查询有哪些输入ShowInputOpr()
  10. <a name="6F0ql"></a>
  11. # 轮询方式
  13. - stdin.c
  14. ```c
  15. #include <input_manager.h>
  17. /* 声明输入操作对象中要实现的几个函数 */
  18. static int StdinDevInit(void);
  19. static int StdinDevExit(void);
  20. static int StdinGetInputEvent(PT_InputEvent ptInputEvent);
  22. /* 定义输入操作对象 */
  23. static T_InputOpr g_tStdinOpr = {
  24.     .name             = "stdin",
  25.     .DeviceInit     = StdinDevInit,
  26.     .DeviceExit     = StdinDevExit,
  27.     .GetInputEvent     = StdinGetInputEvent,
  28. }
  30. /* 实现输入操作对象中要实现的几个函数 */
  31. //放在后面
  33. /* 注册结构体（向上层input_manager提供的函数） */
  34. int StdinInit(void)
  35. {
  36.     return RegisterInputOpr(&g_tStdinOpr);
  37. }
  • scanf函数无法立刻返回，它会休眠直到有数据输入并回车

  • 在stdin上以非阻塞的方式获得输入(stdin nonblock)

    1. #include <termios.h>
    2. #include <unistd.h>
    3. /* 在入口函数中，修改输入模式为非阻塞 */
    4. static int StdinDevInit(void)
    5. {
    6.   struct termios tTTYState;
    7.   //get the terminal state
    8.   tcgetattr(STDIN_FILENO, &tTTYState);
    9.   //turn off canonical mode
    10.   tTTYState.c_lflag &= ~ICANON;
    11.   //minimum of number input read
    12.   tTTYState.c_cc[VMIN] = 1;        /* 只要终端有一个数据就立刻返回 */
    13.   //set the terminal attributes
    14.   tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &tTTYState);        /* 设置 */
    15.   return 0;
    16. }
    17. /* 在出口函数中恢复输入模式 */
    18. static int StdinDevExit(void)
    19. {
    20.   struct termios tTTYState;
    21.   //get the terminal state
    22.   tcgetattr(STDIN_FILENO, &tTTYState);
    23.   //turn on canonical mode
    24.   tTTYState.c_lflag |= ICANON;    
    25.   //set the terminal attributes
    26.   tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &tTTYState);        /* 设置 */
    27.   return 0;
    28. }

  • StdinGeytInputEvent()

    1. static int StdinGetInputEvent(PT_InputEvent ptInputEvent)
    2. {
    3.   /* 如果有数据就读取、处理、返回
    4.    * 如果没有数据，立刻返回错误，不等待
    5.    */
    7.   /* select,poll可以参考 unix环境高级编程 */
    9.   struct timeval tTV;
    10.   fd_set tFDs;
    11.   char c;
    13.   tTV.tv_sec     = 0;
    14.   tTV.tv_usec = 0;
    15.   FD_ZERO(&tFDs);
    17.   FD_SET(STDIN_FILENO, &tFDs);     //STDIN_FILENO is 0
    18.   select(STDIN_FILENO+1, &tFDs, NULL, NULL, &tTV);
    19.   if( FD_ISSET(STDIN_FILENO, &tFDs) )        //有数据
    20.   {
    21.       /* 处理数据 */
    22.       ptInputEvent->iType = INPUT_TYPE_STDIN;
    23.       gettimeofday(&ptInputEvent->iTime, NULL);
    24.       c = fgetc(stdin);
    25.       if(c == 'u'){
    26.           ptInputEvent->iVal = INPUT_VALUE_UP;
    27.       }else if(c == 'n'){
    28.           ptInputEvent->iVal = INPUT_VALUE_DOWN;
    29.       }else if(c == 'q'){
    30.           ptInputEvent->iVal = INPUT_VALUE_EXIT;
    31.       }else{
    32.           ptInputEvent->iVal = INPUT_VALUE_UNKNOW;
    33.       }
    34.   }else
    35.   {
    36.       return -1;
    37.   }
    38.   return 0;
    39. }

  • select函数和poll函数是一样的

  • touchscreen.c ```c

    include

    / 参考tslib里的ts_print.c, 里面实现打印触摸屏转换成LCD坐标的数据 /

static struct tsdev g_tTSDev; / 定义输入操作对象 / static T_InputOpr g_tTouchScreenOpr = { .name = “touchscreen”, .DeviceInit = TouchScreenDevInit, .DeviceExit = TouchScreenDevExit, .GetInputEvent = TouchScreenGetInputEvent, }; / 提供注册结构体函数供上层input_manager使用 / int TouchScreenInit(void) { return RegisterInputOpr(&g_tTouchScreenOpr); }

  2. - 对触摸屏的使用，需要参考tslib
  3. ```c
  4. static int g_iXres,g_iYres;
  6. int TouchScreenDevInit(void)
  7. {
  8.     char *pcTSName = NULL;
  9.     if( (pcTSName = getenv("TSLIB_TSDEVICE")) != NULL)
  10.     {
  11.         g_tTSDev = = ts_open(pcTSName, 1);        /* 以非阻塞方式打开 */
  12.     }else
  13.     {
  14.         g_tTSDev = = ts_open("/dev/event0", 1);    /* 默认打开event0 */
  15.     }
  16.     if(!g_tTSDev)
  17.     {
  18.         DBG_PRINT("ts_open error\n");
  19.         return -1;
  20.     }
  21.     /* 配置 */
  22.     if( ts_config(g_tTSDev) )
  23.     {
  24.         DBG_PRINT("ts_config error\n");
  25.         return -1;
  26.     }
  28.     /* 获取X/Y分辨率 */
  29.     if ( GetDispResolution(&g_iXres, &g_iYres) )
  30.     {
  31.         return -1;
  32.     }
  34.     return 0;
  35. }
  37. int TouchScreenDevExit(void)
  38. {
  39.     return 0;
  40. }

  • TouchScreenGetInputEvent() ```c int TouchScreenGetInputEvent(PT_InputEvent ptInputEvent) { struct ts_sample tSamp; / 采样值 / int iRet; static struct timeval tPreTime;

    iRet = ts_read(g_tTSDev, &tSamp, 1); if(iRet < 0){

    1.   DBG_PRINT("ts_read error");
    2.   return -1;

    } / 处理数据 / if( isOutOf500ms(&tPreTime, &tSamp.tv) ) {

    1.   /* 如果此次触摸事件发生的时间距上次事件发生事件超过500ms，才认为是一次输入 */
    2.   tPreTime = tSamp.tv;
    3.   ptInputEvent->iType = tSamp.tv;
    4.   ptInputEvent->iType = INPUT_TYPE_TOUCHSCREEN;
    5.   if(tSamp.y < g_iYres/3)
    6.   {
    7.       ptInputEvent->iVal = INPUT_VALUE_UP;
    8.   }else if(tSamp.y > g_iYres/3 * 2)
    9.   {
    10.       ptInputEvent->iVal = INPUT_VALUE_DOWN;
    11.   }else
    12.   {
    13.       ptInputEvent->iVal = INPUT_VALUE_UNKNOW;
    14.   }

    }else {

    1.   return -1;

    }

    return 0; }

/ 判断和上一次事件的事件是否超过了500ms / static int isOutOf500ms(struct timeval ptPreTime, struct timeval ptNowTime) { int iPreMs, iNowMs; iPreMs = ptPreTime->tv_sec 1000 + ptPreTime->tv_usec / 1000; iNowMs = ptNowTime->tv_sec 1000 + ptNowTime->tv_usec / 1000;

  1. return (iNowMs > iPreMs + 500);

} ```

  • 触摸屏点一下会得到多个数据

  • 启动开发板后安装各种触摸屏驱动程序等等

  • 搭建运行环境：2.6.22.6内核看第2期视频触摸屏章节，3.4.2内核看第2期视频毕业班里的相关章节

  • 轮询方式， CPU占用率很高

  • 要用标准输入，必须要让程序位于前台

  • telnetd

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