• 一上电的时候，首先运行的是片内固化的ROM程序，片内ROM直接映射到CPU地址空间中，CPU上电后首先运行ROM程序
• 片内ROM固化的程序会从设定的启动存储器（如：flash/SD等）中读取我们烧写的程序，并拷贝到烧写的程序头部信息描述的内存地址上（链接地址）
• 对于6ULL/157之类性能较强劲的芯片，是怎么运行程序的呢？
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  • lid.imx的头部指定片内ROM程序要将led.bin拷贝到内存中的哪个地址、拷贝多长
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  • 对于157也是类似的操作
  • 头部信息的地址是链接时指定的（这是程序运行时应该位于的地址）
• 无论6ull还是157，程序运行之前都有片内ROM程序将其读取到内存中的指定地址；但是不要认为读取程序到内存的指定地址这个操作是理所当然得，很多芯片并没有那么强大的片内ROM（如：F103），需要我们程序本身实现该拷贝功能。
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• JZ2440支持多种启动方式：Nand/Nor Flash
  • Nand启动时，Nand前4k程序会被读入内存，然后从内存中开始运行；当我们程序大于4K时，则我们程序本身就需要从Nand上读取程序到内存中指定位置（利用前4k自动读入内存的程序来操作）
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  • 所以说，一个程序在运行之前位于它应该位于的地方是理所当然的
• 6ULL/157已经由片内ROM将程序拷贝到它们应该位于的地方（加载地址），但我们也可以修改其应该位于的地方（链接地址）与片内ROM拷贝到的地方（加载地址）不一致，从而可以将其从原地址（加载地址）再次拷贝到目的地址（链接地址）上
• 记住，链接地址和加载地址是不一样的；加载地址是烧写在存储器中的头部信息里的地址，在编译时由相应工具（mkimage）指定；而链接地址则是在链接时由链接脚本指定，隐含于程序本身
  • 指定链接地址要先于指定加载地址
  • 当加载地址设置与链接地址相同时，可以不需要再次进行代码重定位
  • 链接完成后得到bin文件，其中bin文件的程序还有的就是链接地址；bin文件再添加头部信息从而指定加载地址
• 如果不进行重定位，会发生什么事？
  • 全局变量的地址位于链接地址上，不进行重定位将会导致数据错乱
  • 所以基于地址的函数调用将错误（使用函数指针的方式调用）
  • 字符串保存在rodata段，也位于链接地址上，所以不能使用字符串
  • 单个const字符，编译器可能直接优化为立即数，所以可以使用
  • 凡是涉及内存操作的，都可能需要进行重定位
• 一个程序，至少可以分为这几段：
  • 代码段(RO-CODE)：就是程序本身，不会被修改
    
  • 可读可写的数据段(RW-DATA)：有初始值的全局变量、静态变量，需要从ROM上复制到内存
    
  • 只读的数据段(RO-DATA)：可以放在ROM上，不需要复制到内存
    
  • BSS段或ZI段：
    • 初始值为0的全局变量或静态变量，没必要放在ROM上，使用之前清零就可以
      
    • 未初始化的全局变量或静态变量，没必要放在ROM上，使用之前清零就可以
      
  • 局部变量：保存在栈中，运行时生成
    
  • 堆：一块空闲空间，使用malloc函数来管理它，malloc函数可以自己写
    
• 保存在ROM上的全局变量的值，在使用前要复制到内存，这就是数据段重定位。
• 想把代码移动到其他位置，这就是代码重定位。