程序框架

对于一种类型的程序它们代码结构体逻辑是一样的，同时有大量相似或者共同的地方。我们可以将这些共同的地方抽出来形成一个固定的程序框架，那么我们再开发新的同一种类型的程序时就可以套用这套框架。这样会大大提高我们的开发效率，同时由于这个框架是一套公众的大家都在使用的与维护的，使用它会使代码逻辑更不容易出错。

轮询有中断——虚拟定时器

利用不同的”虚拟定时器“的定时时间来调用不同任务，当定时器的定时时间到时则执行回调函数或者调用任务函数。这对于一些周期性运行的任务是非常适合的，同时中断可以应对外界的突发事件。这样实时性也可以得到保障，但要注意不要使用等待式延时。一般虚拟定时器的时基为1ms
优点：任务的时间间隔可以相对精确的控制，同时由于中断使用整个系统的实时性也很不错。
缺点：任务的执行时间无法掌控，当定时任务执行时间过长时会影响到虚拟定时器的定时精度。