以前不使用库,直接打开设备节点、调用各种函数(ioctl等),直接得到驱动程序上报的数据tslib 是一个触摸屏的开源库,可以使用它来访问触摸屏设备,可以给输入设备添加各种“filter”(过滤器,就是各种处理)框架: 核心在于“plugins”目录里的“插件”,或称为“module”。这个目录下的每个文件都是一个 module,每个 module 都提供 2 个函数:read、read_mt,前者用于读取单点触摸屏的数据,后者用于读取多点触摸屏的数据。