继电器是一种电动操作开关，通过电磁铁远程激活，电磁铁拉动一组触点来接通或断开电路。 继电器通常用于转换信号、无线电频率、使用低电流电路时的大电流电路以及电阻、电机、灯、电感和电容应用等负载。当直插式开关或现有电路没有能力处理所需电流时，继电器非常有用。
继电器的功能
- 主电路或致动电路和负载电路的电隔离
- 单输入/多输出功能
- 多极继电器的不同负载电路的隔离
- 交流电路和直流电路的隔离
- 电子电路和电源电路之间的接口
- 多种转换操作 – 时间延迟、信号条件等
- 用作放大器
继电器具有相同的子系统和操作原理，无论是机电继电器还是电子继电器，抑或是用于转换信号或大功率负载的继电器。继电器将主端的电气输入信号转换为中间非电气物理信号。这些器件还能重新转换非电气物理信号以操作转换元件（次级端），例如转换和传导电流（即输出、负载电流）的触点。继电器利用主端和次级端之间的非电气信号在输入电路和输出电路之间提供必要的电隔离。 继电器支持单个输出激活多个电路和功能，这有助于增加成本节约，因为大电流容量交换机的成本高于较低电流版本。继电器还可以对某些输入执行逻辑功能，例如根据瞬时输入闭锁输出的开与关。当开关不能接受大电流或由电子电路操作时，继电器可由开关电路操作。 伴随触点回跳的电弧是限制浪涌电流的参数之一。在应用的设计和测试阶段务必要小心，避免浪涌电流峰值超过继电器规格，当您需要处理可能极高的浪涌电流时，应采用高浪涌继电器。
速度继电器工作原理
速度继电器与被控电动机同轴联接，电动机制动时，仍会惯性旋转，带动速度继电器的转子一起转动。转子的旋转磁场在速度继电器定子绕组中感应出电动势和电流，由左手定则可以确定。此时，定子受到与转子转向相同的电磁转矩的作用，使定子和转子沿着同一方向转动。定子上固定的胶木摆杆也随着转动，推动簧片（端部有动触头）与静触头闭合（按轴的转动方向而定）。静触头又起挡块作用，限制胶木摆杆继续转动。因此，转子转动时，定子只能转过一个不大的角度。当转子转速接近于零（低于100转/分钟）时，胶木摆杆恢复原来状态，触头断开，切断电动机的反接制动电路。 n动作转速一般不低于300转/分钟，复位转速约在100转/分钟以下。
电磁继电器工作原理
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
继电器的种类很多，按输入量可分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等，按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器等，按用途可分为控制继电器、保护继电器等，按输入量变化形式可分为有无继电器和量度继电器。
有无继电器是根据输入量的有或无来动作的，无输入量时继电器不动作，有输入量时继电器动作，如中间继电器、通用继电器、时间继电器等
- pid为什么要固态继电器来控制加热器加温呢？我用接触器可以实现pid恒温吗？
PID要用数字量输出，周期要长一点，在满足控温精度要求的前提下，尽量降低接触器的工作频率，以延长接触器的寿命。不过话说回来，问什么不用固态继电器呢，噪音小，寿命长。过去我曾经用过用接触器控温的药瓶用清洗机，用于控制清洗用的水温，一开机，几只接触器的动作声不绝于耳，工人反映很大，后来我们自己改造成固态继电器的，效果很好。
- 一般周期选择几秒？我用了默认的1s感觉不行，不听吸合吵死了
一秒的话接触器的动作过于频繁了，逐渐加大周期，只要能满足控温精度，周期越长越好。原来我们用的洗瓶机周期是15秒。
接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。 电磁接触器，magnetic contactor，接触器(Contactor)是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。接触器由电磁系统（衔铁、静铁心、电磁线圈）触头系统（常开触头和常闭触头）和灭弧装置组成。
1、首先建议你编写一个比例阀块和模拟量块。
2、然后编写一个PID自动调节的块，PID调节，要有启动，sv值（需要设定的温度），pv值（温度探头值）还要有p的参数和I的参数想做的更好还有死区范围。然后就是输出。模拟量输出值是给到比例阀输入控制蒸汽比例阀开度大小。
- 主要是接触器动作相对固态继电器要慢一点，而且微调需要不停得接通断开，容易打火寿命降低而且声音比较大；一般非PID控制场合用接触器控制的比较多，我们公司用的加热器都不要PID控制，只用开关控制所以都用的是接触器
接触器也可以的啊 不过一般用固态继电器好点啊 因为PID运算后 输出的时候有时候一秒动作调整好几次
一般的接触器表现出来就是不停的吸合、释放 时间久了 对接触器不好哇 而固态继电器因为没有物理触点 很高的动作频率也是小意思哟很多的加热输出是采用机械式继电器控制的，有寿命（开关次数）的限制，所以PWM周期会很长，一般到秒级，人眼可以明显看到通断，如果采用固态继电器的话，因为寿命比较长，可以提高PWM频率，比如将PWM周期设为1毫秒，这时候人眼看不出通断，就是你说的亮和暗的区别了！对于一般的加热，由于积分和滞后效应，有时PWM周期设为1毫秒和1秒并没有多大区别，基本上是等效的。 | 输出用可控硅的，才会用调整导通角的PID控制。
输出用继电器的，一般用控制导通时间的PID控制，因为继电器有寿命限制。 | | —- |
| 温度不会突变，滞后时间长，不需要频繁和快速调整。 |
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用普通的继电器来控制热水壶，用PID来控制，水温在室温到100摄氏度内可调。这样，在温度尽可能的平稳的前提下，要尽可能的减少继电器的开关次数（由于普通的继电器的寿命有限）。请问大家，应如何确定它的采样周期及控制周期？
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