• 证明凸规划
    • 0.618法
    • 线性规划：单纯性法
    • 无约束问题
      • 最优性条件
      • 最速下降法
      • 牛顿法
      • 共轭梯度法
    • 约束最优化问题
      • kkt条件
      • 罚函数（内罚 外罚）
    • 多目标规划：线性加权法