本章节将详细列出并介绍对绑定角色的映射操作以及部分原理。
Mapping（映射）的原理**
Animcraft的Mapping操作是通过对绑定角色做了一次重定向，把各个无意义的控制器，定义成了一个个有意义的部位。这个过程让Animcraft知道哪些控制器对应的是有意义的手，脚，头，脊椎等部位。这样Animcraft就能在读取某个部位的数据时，找到这个部位的控制器，或，在写入某个部位的数据时，知道把这个数据写入到正确的控制器。
Mapping窗口
Mapping窗口的角色状态
Mapping窗口角色左上方有个圆形的标识，这个标识可以指明角色的Mapping状态，如下图
- 当必要的控制器映射完成后，左上角的标识会呈现出橙色的状态。
- 当标识显示成绿色时，表示所有控制器都已进行匹配了。
- 当标识状态为红色时，则表示该角色尚未Mapping完整。
Mapping窗口的部位图形
- “○”圆形控制器代表FK，也可以用它Map骨骼
- “+”十字形控制器代表IK
- “？”表示Map到了重复的骨骼，请检测
- 腰部环形控制器是角色腰部根部对应的总控制器
- 条状的是骨骼控制器
:::success 如何区分IKFK
- FK正向动力学：根据父关节的旋转来计算得出每个子关节的位置。
- IK反向动力学：根据末端子关节的位置移动来计算得出每个父关节的旋转。 :::
Mapping窗口的部位颜色
- 灰色：还未Map的标记
- 绿色：Map过的标记
- 橙色：Map过的标记（但是关闭了动画写入）这种橙色标记用于定位，例如用于IK导入时，协助IK定位
Mapping的操作
手动Mapping
- 将需要进行Mapping的控制器或骨骼选中，然后Mapping窗口中，将鼠标放在对应的标记位置上，点击鼠标右键 > Map 即可完成该部位的Mapping。
- Unmap为取消Mapping。
自动Mapping
- 当选择角色一个控制器，打开Mapping窗口同时，系统会去遍历<我的文档>\animcraft\maya\template路径中查找Mapping模版
- 程序会自动搜索出最匹配当前角色设置的一套Mapping数据文件。作为默认加载，尽量减少在同样绑定中重复Mapping不必要骨骼的操作。
- 你也可以取消应用这套数据，重新对你的角色进行Mapping操作。
- 你也可以编辑，保存，读取，删除各个Mapping模版
- 了解更多映射（Mapping）模版数据请参考模板Template的加载，保存与删除
我的文档中的模版文件
各部位Mapping细节
本部分描述了一些Mapping的顺序和推荐方式
- 角色的总控大环Master，一般不需要Mapping，可以直接跳过（如下图）
不需要Map角色的总控大环
- 腰部总控的IK控制器一般Map给腰部大环（在对纯骨骼角色进行映射的情况下，我们可以将腰部大环根脊椎1处关节，都映射成骨骼绑定的根骨骼）
- （如下图）脊椎的FK一般是先Map根部脊椎(1)，然后再Map肩部根脊椎(2)，之后根据中间位置定一个中间过渡脊椎例如(3)（下图中）
- (4)和(5)号标识符一般Map成颈部和头部
- A, B, C这3个IK的脊椎控制器，对应的1, 2, 3号FK脊椎控制器，可以选择性Mapping
- 从肩膀控制器，大臂，小臂，手是由(1)，(2)，(3)，(4)号标识符来Map的，(5)和(6)号标识符对应的手臂的极向量和IK控制器
- 从臀部下面，大腿，小腿，腿，脚踝这4个部位是由(1)，(2)，(3)，(4)号标识符来Map的，(5)和(6)号标识符对应的膝盖的极向量和脚的IK控制器
- 手指的控制器一般对应关系比较清晰，只需要分清楚左右手即可
- Joint面板映射主要是提供一些辅助定位给用户来导出该角色的动画数据
:::warning
注意
如果需要设置踮脚尖和导出动画的时候，Joint面板的骨骼必须要完成Mapping操作
:::
脚部与踮脚尖设定
总体介绍
大部分角色的脚步Rigging都有踮脚尖的控制器，他可以控制脚趾与脚掌的角度，实现脚趾不动，脚后跟抬起的踮脚尖效果，无论是走路还是跑步，实际上都会有这种细微的表现。
如何设置踮脚尖
- 选择脚部的控制踮脚尖的控制器
- 在通道栏里，再加选中控制 “抬脚后跟” 相对应的属性（如下图）
- 在Mapping窗口中，切换至Ball栏目，点击左脚的“heel attribute ”按钮，将会把刚选中对应的 “RollTose_L.rx”（实际名称可能不同）这个属性填入到界面中（如下图）
:::warning
注意
你需要选中控制器上控制踮脚尖的参数属性，而不仅仅是选中控制器直接点击heel attribute进行加载。
:::
- 调整一下“踮脚尖”属性参数，让脚与图例类似踮起脚尖，然后记录下“最大值”（最大值可以比真实的数字大一些，这个只是一个范围）
- 调整一下“踮脚尖”属性参数，把脚后跟放平，记录下“最小值”
:::success
提示
踮脚尖参数设定的最大值与最小值是个大致的范围，系统算法会在这个范围内找到最优解。因此你不必太精确的设置最大与最小值。
:::
如果是自定义的角色，全部Map完成后，点击”保存“按钮，保存映射（Mapping）数据。
了解更多映射（Mapping）模版数据请参考模板Template的加载，保存与删除
Match（匹配）
总体介绍
Match（匹配）是一个Animcraft特有的操作，它会做一些导入导出的准备工作，例如记录T-Pose数据和Mapping数据等到Animcraft系统中，因此你必须先完成Mapping并且回到T-Pose（或相似的标准Pose）再执行Match（匹配）操作。
操作步骤
- 当Mapping完成后，可以看到Mapping窗口的左上角信号灯变成了橙色，这表明主要的部位已经全部Map完成，此时你就可以准备对角色进行导入或导出动画。
Mapping窗口的橙色信号
- 把角色Rigging回到标准Pose（Maya中支持：A-Pose，Rest-Pose或T-Pose）
- 确保选中了任意角色的控制器或骨骼，点击Match（匹配）即可完成
- 信号灯变成绿色后，即可正常导入动画
- 请注意在导出动画情况下，也需要Match（匹配）操作，这样就可以从角色身上导出数据了
导出模式下，信号灯在右边，也需要Match（匹配操作）
:::success 将角色恢复至标准的Pose的常用方式
- 带控制器的绑定角色，一般情况下框选所有的控制器将位移(Translate)旋转(Rotate)归0就是T-Pose/A-Pose.
- 纯骨骼绑定角色虽然不一定，但是有些骨骼可以选择所有的骨骼，将旋转(Rotate)归0就是T-Pose或A-Pose.
- 动捕数据一般第一帧是T-Pose或A-Pose :::
视频流程演示
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