树莓派 Learning 003 — GPIO 003 中断模式 — 按键控制LED_Python_AoboSir.com-CSDN博客

原创 AoboSir 最后发布于2017-03-08 04:48:58 阅读数 6157

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发布于2017-03-08 04:48:58

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我的树莓派型号：Raspberry Pi 2 Model B V1.1
装机系统：NOOBS v1.9.2

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(24, GPIO.IN, pull_up_dwon=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(25, GPIO.OUT)
ledStatus = True
def my_callback(channel):
    print("button pressed!")
    global ledStatus
    ledStatus = not ledStatus
    if ledStatus:
        GPIO.output(25, GPIO.HIGH)
        pass
    else:
        GPIO.output(25, GPIO.LOW)
        pass
    pass
GPIO.add_event_detect(24, GPIO.RISING, callback=my_callback)
while True:
    try:
        print("I'm working...")
        time.sleep(5)
        pass
    except KeyboardInterrupt:
        break
        pass
    pass
GPIO.cleanup()

代码讲解：

• global ledStatus ：http://c.biancheng.net/cpp/html/1827.html
• GPIO.add_event_detect(24, GPIO.RISING, callback=my_callback) ：给24引脚添加一个事件函数，触发条件是：捕获到上升沿（GPIO.RISING）。这个参数还可以是：GPIO.FALLING（下降沿）、GPIO.BOTH（两者都有）
• except KeyboardInterrupt: 是用来捕获用户是否按了Ctrl + C 组合键。退出程序
• GPIO.cleanup()：之前都没有使用过这个函数。这个函数的功能是：jaingaobo所有的GPIO还原回初始输入状态。我们建议在使用RPi.GPIO模块的所有Python程序的最后，都写上这个函数。

现在这个程序我们来运行一下：

sudo chmod +x key_control_led_callback.py
python key_control_led_callback.py

现在的运行效果就已经很好的，即使我们上面写的程序脚本里面没有编写按键去抖的相关程序，并且我们也没有安装硬件去抖的电容。但是为了安全起见，我们还是应该摆去抖的程序给它加上。

对于中断模式的检测按键，我们给这种程序添加去抖程序，相当的简单，我们只需要将上面的程序中的这行语句：

GPIO.add_event_detect(24, GPIO.RISING, callback=my_callback)

修改为：

GPIO.add_event_detect(24, GPIO.RISING, callback=my_callback, bouncetime=200)

其中bouncetime=200 是延时200ms的意思。就是当检测到上升沿后，进入这个中断，要延时200ms才会执行这个中断里面的程序。

这就是软件去抖。

搞定

参考网站：https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Inputs/

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